ER-MIMU-16 Controllo stabile MEMS IMU
Introduzione
ER-MIMU-16 è un'unità di misura inerziale completa con giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro a 3 assi e sensore di pressione integrati. Ogni sensore inerziale combina la tecnologia MEMS leader del settore con il condizionamento del segnale per offrire prestazioni dinamiche ottimizzate. Ogni sensore ha una propria formula di compensazione dinamica che garantisce misurazioni accurate.
L'ER-MIMU-16 offre un modo semplice ed efficiente per integrare un accurato rilevamento inerziale multiasse nei sistemi industriali rispetto alle complesse e costose soluzioni di progettazione discreta. Tutti i test di movimento e la calibrazione richiesti fanno parte del processo di produzione in fabbrica, riducendo in modo significativo i tempi di integrazione del sistema. Le strutture SPI e di registro forniscono un'interfaccia semplice per la raccolta dei dati e il controllo della configurazione.
Caratteristiche
Giroscopio digitale a tre assi:
Campo di misura dinamico: ±400º/s;
Instabilità del bias: 0,1º/h (varianza Allan);
Cammino casuale dell'angolo: 0.05º/√h.
Accelerometro digitale a tre assi:
Campo di misura dinamico: ±30g;
Instabilità del bias: 10ug (varianza Allan);
Garanzia di accuratezza nell'intera gamma di temperature (-40°C~80°C): Algoritmo di calibrazione e compensazione della temperatura incorporato ad alte prestazioni;
Interfaccia di comunicazione: 1 SPI
Applicazioni
Misure di direzione, beccheggio e rollio dei droni
Controllo e orientamento in robot e veicoli senza conducente
Guida, navigazione e controllo nei sistemi MEMS tattici
Stabilizzazione e puntamento nell'antenna parabolica, sistema di tracciamento dei bersagli
Monitoraggio e manutenzione dei binari ferroviari ad alta velocità
Misurazione e manutenzione dell'assetto delle navi, rilevamento e manutenzione dei canali
Foreste, monitoraggio del territorio
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