Introduzione al prodottoDTS CANOpen è un sensore di inclinazione dinamico digitale MEMS ad alte prestazioni progettato per il monitoraggio in tempo reale dell'assetto di veicoli in movimento e macchine industriali. Il sensore integra accelerometro triassiale e giroscopio con ADC a 24 bit e fonde dati multi-sorgente mediante un filtro di Kalman adattativo per calcolare con precisione rollio e beccheggio in condizioni dinamiche. Basato su rilevamento MEMS non a contatto, fornisce misure di inclinazione immediate senza calibrazione relativa planare in fase di installazione ed è ottimizzato per misurazioni in presenza di vibrazioni e movimento.
Caratteristiche principali- Misura a doppio asse: X±180°, Y±90°
- Risoluzione: 0,01° (rollio e beccheggio)
- Precisione dinamica: ±0,1° (RMS) | Precisione statica: ±0,05° @25°C
- IMU a 6 assi integrata (accelerometro triassiale + giroscopio) con ADC 24 bit
- Filtro di Kalman adattativo e compensazione in tempo reale per non linearità, diafonia degli assi, deriva termica e accelerazione centrifuga
- Protocollo di comunicazione CANopen per integrazione nei sistemi di controllo industriale
- Protezione industriale: IP67 / IP68 (opzionale); temperatura d'esercizio -40°C a +85°C
- Elevata resistenza a urti e vibrazioni a banda larga (100g @11ms; 10 grms, 10–1000 Hz)
Parametri di prestazione- Intervallo di misura: inclinazione X ±180°, Y ±90°
- Assi di misura: X & Y doppio asse
- Risoluzione (rollio & beccheggio): 0,01°
- Precisione statica @25°C (rollio & beccheggio): ±0,05°
- Precisione dinamica (RMS) @25°C: ±0,1°
- Campo giroscopio: ±300 °/s
- Stabilità bias giroscopio (media 10s): 8,5 °/h
- Instabilità bias giroscopio (Allan): 4,5 °/h
- Angle random walk (Allan): 0,25 °/√h
- Intervallo accelerazione: ±4 g (standard) / ±16 g (opzionale)
- Stabilità bias accelerazione (media 10s): 0,02 mg
- Instabilità bias accelerazione (Allan): 0,005 mg
- Velocity random walk (Allan): 0,005 m/s/√h
- Coefficiente temperatura punto zero (-40 a 85°C): ±0,01 °/°C
- Coefficiente temperatura sensibilità (-40 a 85°C): ≤100 ppm/°C
- Tempo di accensione: ≤3,5 s | Tempo di risposta: 0,01 s
- Protocollo di comunicazione: CANopen
- Compatibilità EMC: Secondo EN61000 e GBT17626
- MTBF: ≥98.000 ore
- Resistenza di isolamento: ≥100 MΩ
- Resistenza agli urti: 100g @11ms, triassiale (mezza onda sinusoidale)
- Resistenza alle vibrazioni: 10 grms, 10–1000 Hz
- Classe di protezione: IP67 / IP68 (opzionale)
- Peso: Connettore singolo ≤165 g (escluso cavo); Connettore doppio ≤180 g (escluso cavo)
Specifiche tecniche- Modello commerciale: DTS CANOpen
- Intervalli di misura: X ±180°, Y ±90°
- Assi: doppio asse (X & Y)
- Risoluzione: 0,01°
- Precisione statica/dinamica: ±0,05° / ±0,1° @25°C
- Giroscopio: ±300 °/s; stabilità bias 8,5 °/h
- Accelerometro: ±4 g (standard) / ±16 g (opzionale)
- Intervallo di temperatura: -40°C a +85°C
- Interfaccia: CANopen
- Protezione: IP67 / IP68 (opzionale)
- Urti & vibrazioni: 100g @11ms; 10 grms, 10–1000 Hz
- MTBF & EMC: ≥98.000 h; conforme a EN61000 e GBT17626