Sistema di riferimento di rotta e di assetto 9 assi BDS450

Introduzione al prodotto
Il BDS450 è un sensore dinamico di assetto con Bluetooth progettato per applicazioni ad alta dinamica come modelli di aeromobili, robot, macchine agricole, veicoli da costruzione e carrelli elevatori. Integra accelerometro triassiale, giroscopio triassiale e sensore di temperatura, e utilizza compensazione termica insieme a filtraggio di Kalman per fornire dati di assetto in tempo reale (rollio, beccheggio, imbardata) e dati grezzi dei sensori. Mantiene stabilità e tempi di risposta rapidi in diverse condizioni di movimento. Supporta la modifica dei parametri e l'espansione delle funzionalità per l'integrazione in molteplici piattaforme. Bluetooth 5.1 (BLE) con salto di frequenza adattivo 2,4 GHz assicura un collegamento wireless robusto e il DFU BLE consente aggiornamenti firmware over-the-air. Alimentazione solare e grado di protezione IP67 per ambienti gravosi.

Punti chiave

• Alimentazione solare
• Algoritmo di filtraggio di Kalman
• Frequenza di aggiornamento fino a 100 Hz
• Misura dinamica 3D in tempo reale (rollio, beccheggio, imbardata)
• Trasmissione wireless Bluetooth 5.1 (protocollo BLE, salto di frequenza adattivo 2,4 GHz), aggiornamento DFU
• Suite sensoristica integrata a nove assi e sensore di temperatura
• Grado di protezione IP67

Parametri di prestazione
Modello: BDS450
Intervallo di misura: Rollio ±180°, Beccheggio ±90°, Imbardata ±180° (valore iniziale 0° dopo disconnessione/riconnessione Bluetooth)
Assi di misura: X / Y / Z
Precisione statica rollio & beccheggio (@25°C): ±0,05°
Precisione dinamica rollio & beccheggio (RMS @25°C): ±0,1°
Intervallo giroscopio: ±300°/s
Stabilità bias giroscopio (smooth 10 s): 8,5°/h
ARW giroscopio (Allan): 0,25°/√h
Intervallo accelerazione: ±8 g
Stabilità bias accelerometro (media 10 s): 0,1 mg
Instabilità bias accelerometro (Allan): 0,005 mg
Velocity random walk (Allan): 0,005 m/s/√h
Coef. temperatura punto zero (−20–70°C): ±0,01°/°C
Coef. temperatura sensibilità (−20–70°C): ≤100 ppm/°C
Tempo di accensione: ≤3,5 s
Tempo di risposta: 0,01 s
Compatibilità EMC: Conforme a EN61000 e GBT17626
Sensibilità ricevitore: −96 dBm
Potenza di trasmissione: 8 dBm
Portata Bluetooth: fino a 50 m (aperto, linea di vista)
Banda Bluetooth: 2405–2480 MHz (16 canali)
Autonomia (batteria carica): Circa 20 giorni (25°C, 8 h operazione/giorno, 16 h sleep/giorno, senza ricarica intermedia)
Resistenza isolamento: ≥100 MΩ
Resistenza agli urti: 100 g @11 ms triaxiale (semionda)
Resistenza alle vibrazioni: 10 g rms, 10–1000 Hz
Grado di impermeabilità: IP67
Materiale del guscio: PPS plastica
Peso: ≤230 g