Sensore di inclinazione 3 assi DTS CAN2.0A/B

XYZdigitaleCAN Bus

Panoramica
Il DTS CAN2.0 A/B è un sensore di inclinazione dinamico digitale di Ruiguan/Ruicom Technology basato su tecnologia MEMS avanzata. Fornisce misurazioni di assetto in tempo reale (rollio, beccheggio, imbardata) per piattaforme in movimento ed è progettato per ambienti industriali ad alta dinamica e forti vibrazioni. Il dispositivo integra una IMU multi-asse e un filtraggio adattativo per un'uscita digitale diretta dell'assetto, con risposta rapida e connettività industriale.

Caratteristiche principali

• IMU multi-asse che combina accelerometro tridimensionale e giroscopio tridimensionale con filtro di Kalman adattativo per il calcolo in tempo reale dell'assetto durante il movimento.
• Compensazione dinamica tramite conversione AD ad alta risoluzione e IMU a sei assi per correggere errori non lineari, accoppiamento assiale, deriva termica e interferenze centrifughe.
• Robustezza industriale: temperatura di esercizio -40°C a +85°C, resistenza agli urti 100g (11ms, triassiale mezza sinusoidale), tolleranza alle vibrazioni 10grms (10–1000Hz) e compatibilità EMC secondo EN61000/GBT17626.
• Architettura a doppio bus CAN che supporta CAN2.0A e CAN2.0B per compatibilità e rete multi-nodo nei sistemi di automazione.
• Uscita a doppia modalità (statica e dinamica) per bilanciare stabilità statica e rapidità di risposta dinamica.

Vantaggi tecnici

• Misura digitale senza contatto senza necessità di calibrazione meccanica; semplifica installazione e manutenzione.
• Ridondanza dual CAN e protocolli standard per integrazione fluida in PLC, AGV, sistemi navali e aerospaziali.
• Adattabile a condizioni di lavoro complesse: livellamento di macchine per costruzione, navigazione AGV, controllo di assetto navale, misurazione di assetto aerospaziale e altre applicazioni industriali ad alta precisione.

Parametri di prestazione

• Modello: DTS CAN2.0 A/B
• Intervallo di misura (valore iniziale dopo accensione = 0°): Rollio ±180°, Beccheggio ±90°, Imbardata ±180°
• Assi di misura: X / Y / Z
• Risoluzione rollio & beccheggio: 0,01°
• Precisione statica rollio & beccheggio @25°C: ±0,05°
• Precisione dinamica rollio & beccheggio (rms) @25°C: ±0,1°
• Intervallo giroscopio: ±300°/s
• Stabilità giroscopio (media 10s): 8,5°/h
• Instabilità giroscopio (Allan): 4,5°/h
• ARW giroscopio (Allan): 0,25°/√h
• Intervallo accelerometro: ±4g / ±16g (opzionale)
• Stabilità accelerometro (media 10s): 0,02 mg
• Instabilità accelerometro (Allan): 0,005 mg
• VRW accelerometro (Allan): 0,005 m/s/√h
• Coefficiente temperatura punto zero (-40 a 85°C): ±0,01°/°C
• Coefficiente temperatura sensibilità (-40 a 85°C): ≤100 ppm/°C
• Tempo di accensione: ≤3,5 s
• Tempo di risposta: 0,01 s
• Protocollo di comunicazione: CAN2.0A / CAN2.0B
• EMC: secondo EN61000 e GBT17626
• MTBF: ≥98.000 ore
• Resistenza di isolamento: ≥100 MΩ
• Resistenza agli urti: 100g @ 11ms, triassiale (mezza sinusoidale)
• Resistenza alle vibrazioni: 10grms, 10–1000Hz
• Classe di protezione: IP67 (standard) / IP68 (opzionale)
• Peso: connettore singolo ≤165 g (escluso cavo) / connettore doppio ≤180 g (escluso cavo)

Note

• 1) Risoluzione: la minima variazione angolare rilevabile nell'intervallo operativo.
• 2) Precisione: errore RMS da misurazioni ripetute a 25±5°C (dimensione campione ≥16).
• 3) Coefficiente temperatura punto zero: variazione di uscita per °C a ingresso zero nel range nominale.
• 4) Coefficiente temperatura sensibilità: indice di stabilità dell'uscita a piena scala con la variazione di temperatura nel range nominale.

Dimensioni
Le dimensioni del prodotto e lo schema di montaggio sono forniti nelle immagini prodotto e nel diagramma delle dimensioni.