Modulo per encoder incrementale con un totale di 16 ingressi. Serve a rilevare i cambiamenti di posizione ed è progettato secondo le specifiche CiA per l'uso in reti CAN
Il modulo in alluminio è estremamente compatto e offre la possibilità di montaggio su guida top hat. Tutte le interfacce e gli interruttori per la configurazione sono rapidamente e comodamente disponibili sul pannello frontale.
Encoder incrementale
Un totale di 16 ingressi encoder incrementali sono disponibili per i sensori collegati. Cinque di essi sono collegati direttamente ai contatori. Il sesto può essere opzionalmente commutato agli ingressi da D3 a D13. Gli ingressi A e B hanno una risoluzione di 32 bit, tutti gli altri di 16 bit. Ogni ingresso encoder incrementale lavora con un quadruplicamento degli impulsi e fornisce 20000 impulsi per giro con una risoluzione di 5000 passi
LED e interruttori
Tutti gli ingressi sono indicati da un LED. Inoltre, il baud rate può essere impostato e letto in qualsiasi momento per mezzo di un interruttore HEX.
Elaborazione del segnale
Oltre agli ingressi, l'IGI16 ha un potente microcontrollore che gestisce l'acquisizione dei sensori e il protocollo CAN.
Interfaccia CAN
L'interfaccia CAN integrata permette un uso flessibile in diversi punti e posizioni nel processo di produzione. È progettata secondo la norma ISO 11898.
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