Cobot CR-20E-C00

6 assidi pallettizzazioneper operazioni di assemblaggio

Introduzione
Il CR-20E-C00 è un robot collaborativo a sei assi progettato per applicazioni ad alta capacità di carico. Supporta una portata nominale di 20 kg con un corpo robot leggero da 65 kg e un raggio di lavoro massimo di 1641.5 mm, adatto alla movimentazione di pezzi di grandi dimensioni, assemblaggi pesanti e pallettizzazione. La ripetibilità è ±0.1 mm e gli intervalli degli snodi includono ±175° su J1/J2 e rotazione continua ±360° su J6 per opzioni poste flessibili nelle celle compatte.

Caratteristiche

• Elevata capacità di carico: 20 kg con peso robot 65 kg (rapporto payload/peso ≈ 1:3.25).
• Area di lavoro estesa: raggio operativo massimo 1641.5 mm; apertura totale braccio 2027 mm per coprire grandi pezzi.
• Controllo di movimento di precisione: ripetibilità ±0.1 mm adatta per movimentazione e assemblaggio di precisione.
• Ampia escursione articolare e libertà di movimento: J1/J2 ±175°; J3 -275° a +65°; J4/J5 ±175°; J6 360° continuo.
• Operatività ad alta velocità: velocità TCP massima 3 m/s; velocità articolari J3–J6: 150–180°/s; J1/J2 max 100°/s.
• Resistenza ambientale di grado industriale: grado di protezione IP54; temperatura di funzionamento 0–60°C; umidità fino al 90% senza condensazione.
• Installazione flessibile: supporta montaggio a pavimento, capovolto e a parete (installazione ad angolo qualsiasi).
• Progettazione energetica efficiente: consumo medio 1500 W; potenza di picco 3000 W.
• Interfaccia end-effector per carichi pesanti: flangia di posizionamento Φ66h7 e 6×M6 punti filettati compatibile con pinze industriali, utensili di saldatura e EOAT personalizzati.

Specifiche (scheda)
Parametro — Unità — Valore
Lunghezza complessiva — (mm) — 2027
Raggio di lavoro massimo — (mm) — 1641.5
Portata nominale — (kg) — 20
Ripetibilità — (mm) — ±0.1
Peso — (kg) — 65
Velocità TCP massima — (m/s) — 3
Potenza media — (W) — 1500
Potenza di picco — (W) — 3000
Intervallo temperatura di esercizio — (°C) — 0-60
Umidità di esercizio — (non condensante) — 90%
Metodo di montaggio — — Installazione ad angolo qualsiasi
Grado di protezione — — IP54
Gradi di libertà — AXIS — 6

Intervalli giunti & velocità massime
J1: Intervallo movimento ±175°; Velocità max 100 °/s
J2: Intervallo movimento ±175°; Velocità max 100 °/s
J3: Intervallo movimento -275° ~ +65°; Velocità max 150 °/s
J4: Intervallo movimento ±175°; Velocità max 180 °/s
J5: Intervallo movimento ±175°; Velocità max 180 °/s
J6: Intervallo movimento ±360° (continuo); Velocità max 180 °/s

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modello: CR-20E-C00
• Brand: HONPINE
• Portata: 20 kg
• Peso robot: 65 kg
• Lunghezza totale / Apertura braccio: 2027 mm
• Raggio lavoro massimo: 1641.5 mm
• Ripetibilità: ±0.1 mm
• Velocità TCP massima: 3 m/s
• Consumo medio: 1500 W
• Potenza di picco: 3000 W
• Temperatura di esercizio: 0–60 °C
• Umidità di esercizio: fino a 90% (non condensante)
• Grado di protezione: IP54
• Gradi di libertà: 6 assi
• Interfaccia end-effector: flangia Φ66h7, 6×M6 punti filettati
• Montaggio: installazione ad angolo qualsiasi (pavimento, capovolto, parete)