Manipolatore servocomandato L series

con presadi posizionamentoper sollevamento

Introduzione
La serie HONPINE L è un manipolatore robotico subacqueo per carichi leggeri progettato per operazioni subsea. Disponibile nei modelli L10, L20 e L40 con architettura a 5 DOF, copre carichi utili da 10 a 40 kg e sbracci da 800 a 1200 mm. Classe di profondità fino a 300 m; indicato per ispezione, assemblaggio, pulizia e taglio dove è richiesta manipolazione precisa e riduzione del carico sull'ROV.

Caratteristiche

• Selezione modello: L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm), L40 (40 kg / 1200 mm).
• Riduzione del peso in immersione: massa efficace significativamente ridotta sott'acqua (es. L10 fino a 16 kg) per ottimizzare autonomia e manovrabilità dell'ROV.
• Prestazioni di presa: forze di presa progressive — 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40); escursione 0–100 mm; coppia al polso fino a 10 N·m.
• Movimento multi-asse: escursioni articolari J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60°, J4 ±360°, J5 corsa telescopica 0–100 mm per operazioni multi-angolo.
• Controllo intelligente: controller X86 quad-core con supporto EtherCAT e CANopen; modalità teach, playback, offline e drag; più sistemi di riferimento (giunto, robot, utensile, utente).
• Collaborazione a doppio robot e API aperta: funzionamento sincronizzato di due manipolatori, controllo indipendente e avvio/arresto coordinati; API aperta per C/C++/Python/LUA.
• Compatibilità programmazione offline: supporta SprutCAM, Robotmaster e RoboDK per ridurre i tempi di messa in servizio on-site.
• Progettazione per acque profonde: materiali ad alta resistenza resistenti alla corrosione, adatti a operazioni continue fino a 300 m.

Specifiche
Modello — L10 — L20 — L40
Gradi di libertà — 5 — 5 — 5
Carico nominale — 10 kg — 20 kg — 40 kg
Potenza nominale — 800 W — 1500 W — 2000 W
Peso (aria/acqua) — 24 kg / 16 kg — 35 kg / 26 kg — 45 kg / 36 kg
Profondità impermeabile — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Apruzzo del braccio — 800 mm — 1000 mm — 1200 mm
Coppia di rotazione polso — 10 N·m — 10 N·m — 10 N·m
Forza di serraggio — 600 N — 1500 N — 2500 N
Diametro di presa — 100 mm — 100 mm — 100 mm
Lunghezza cavo standard — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m

Elettrico & Controllo
Metodo di azionamento — Motore servo
Tensione nominale — 48 VDC
Protocollo di comunicazione — RS485 / Ethernet (il controller supporta EtherCAT / CANopen)

Campo di movimento & Velocità (per modello)
J1 Rotazione — ±30° (L10/L20/L40)
J2 Pitch — ±45° (L10/L20/L40)
J3 Pitch — ±60° (L10/L20/L40)
J4 Rotazione — ±360° (L10/L20/L40)
J5 Pitch (telescopico) — 0–100 mm (L10/L20/L40)

Specifiche tecniche

• Nome serie: L Series (modelli L10, L20, L40).
• Gradi di libertà: 5 DOF.
• Gamma di carico utile: 10 kg / 20 kg / 40 kg.
• Sbraccio / estensione: 800 mm / 1000 mm / 1200 mm.
• Potenza nominale: 800 W / 1500 W / 2000 W.
• Peso (aria / sott'acqua): L10 = 24 kg / 16 kg; L20 = 35 kg / 26 kg; L40 = 45 kg / 36 kg.
• Profondità operativa massima: 300 m.
• Coppia al polso: fino a 10 N·m.
• Forza di presa: 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40); escursione 0–100 mm; diametro presa 100 mm.
• Lunghezza cavo standard: 1.5 m.
• Azionamento: motore servo; tensione nominale: 48 VDC.
• Comunicazione: RS485, Ethernet; supporta EtherCAT e CANopen tramite controller.
• Controller: piattaforma X86 quad-core; supporta teach, playback, programmazione offline e drag.
• Compatibilità: programmazione offline con SprutCAM, Robotmaster, RoboDK; API aperta per C/C++/Python/LUA; controllo collaborativo a doppio robot.
• Materiali: materiali ad alta resistenza resistenti alla corrosione per durabilità subsea.