Cobot CR-05E-C00

6 assiper operazioni di assemblaggiodi manipolazione

Introduzione
Il CR-05E-C00 è un braccio robotico collaborativo a 6 assi progettato per l'automazione industriale. Offre una portata nominale di 5 kg, un raggio di lavoro massimo di 912 mm e una ripetibilità di ±0.05 mm con un peso di 24 kg, adatto per assemblaggi di precisione, alimentazione macchine, movimentazione materiali e ispezione qualità. Protezione IP54; intervallo di temperatura di funzionamento 0°C–60°C; umidità fino al 90% senza condensazione.

Caratteristiche

• Specifiche ad alte prestazioni: Portata nominale 5 kg; lunghezza complessiva 1092.65 mm; ripetibilità ±0.05 mm; velocità TCP max 3 m/s.
• Movimento flessibile: Sei assi articolati per traiettorie complesse e ingombro ridotto.
• Opzioni di montaggio: Installazione a pavimento, parete, soffitto o inclinata per integrazione flessibile nelle celle di produzione.

Prestazioni di movimento
Intervalli giunti: J1 ±180°, J2 ±90°, J3 ±160°, J4 ±100°, J5 ±180°, J6 ±360° (rotazione continua). Velocità massima per giunto 220°/s. Velocità TCP massima 3 m/s per cicli rapidi in applicazioni di movimentazione e assemblaggio.

Adattabilità ambientale e durabilità
Classe di protezione IP54 contro polvere e spruzzi. Progettato per funzionare tra 0°C e 60°C con umidità relativa massima 90% (senza condensazione), adatto per ambienti industriali standard.

Installazione e consumo energetico
Supporta installazioni ad angolo qualsiasi per adattarsi al layout produttivo. Consumo medio 600 W; potenza di picco 1800 W. La base dispone di fori e scanalature per un fissaggio rigido e sicuro.

Progettazione interfaccia flangia
Flangia terminale con fori di posizionamento Φ6H7 e Φ31.5H7 e quattro fori filettati M6 equidistanti per il montaggio degli end‑effector. La base dispone di 4 fori di montaggio Φ9 e 4 scanalature ad arco R25 per installazione sicura.

Specifiche
Parametro | Unità | Valore
Lunghezza complessiva | (mm) | 1092.65
Raggio di lavoro massimo | (mm) | 912
Portata nominale | (kg) | 5
Ripetibilità | (mm) | ±0.05
Peso | (kg) | 24
Velocità TCP massima | (m/s) | 3
Potenza media | (W) | 600
Potenza di picco | (W) | 1800
Intervallo di temperatura di funzionamento | (°C) | 0-60
Umidità di funzionamento | (%) | 90 (senza condensazione)
Metodo di montaggio | - | Installazione ad angolo qualsiasi
Classe di protezione | - | IP54
Gradi di libertà | AXIS | 6

Corsa e velocità per asse
J1 | Intervallo: ±180° | Velocità max: 220°/s
J2 | Intervallo: ±90° | Velocità max: 220°/s
J3 | Intervallo: ±160° | Velocità max: 220°/s
J4 | Intervallo: ±100° | Velocità max: 220°/s
J5 | Intervallo: ±180° | Velocità max: 220°/s
J6 | Intervallo: ±360° | Velocità max: 220°/s

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modello: CR-05E-C00
• Assi: 6
• Portata nominale: 5 kg
• Peso: 24 kg
• Raggio massimo di lavoro: 912 mm
• Lunghezza complessiva: 1092.65 mm
• Ripetibilità: ±0.05 mm
• Velocità TCP max: 3 m/s
• Classe di protezione: IP54
• Temperatura di funzionamento: 0°C–60°C
• Potenza media: 600 W; picco: 1800 W