Cobot M series

3 assi5 assidi taglio

Introduzione
La serie HONPINE M è un manipolatore collaborativo subacqueo per attività offshore pesanti quali movimentazione di componenti, installazione e taglio sottomarino. Disponibile nelle varianti M3 (2+1 DOF) e M5 (4+1 DOF), è realizzato in alluminio AL6061 di qualità aerospaziale con trattamento hard anodized e progettato per impiego fino a 300 m di profondità. Esempio M5: massa 15 kg in aria / 8 kg in acqua; portata nominale 12 kg.

Caratteristiche

• Prestazioni subacquee per carichi pesanti: portata 12 kg; forza di presa fino a 1000 N (M5) / 100 N (M3); forza di taglio 1500 N; campo di presa 0–200 mm; corsa di taglio 0–20 mm.
• Progettazione leggera per impiego marino: massa ridotta in immersione (es. M5: 15 kg/8 kg; M3: 11,5 kg/5,5 kg) per abbassare il carico su ROV e piattaforme.
• Attuazione ad alta velocità: coppia al polso fino a 30 N·m; risposte rapide dell’end‑effector (presa ~4,5 s; taglio ≤8 s; tempi pinza ≤8 s M3 / ≤11 s M5).
• Controllo e integrazione: azionamenti a servomotore; modalità posizione/velocità; supporto ROS (M5); interfacce RS485 ed Ethernet a seconda della variante; compatibile con teleoperazione master‑slave.
• Ampiezza completa di movimento: J1/J4 rotazione continua ±360° dove indicato; J2/J3/J5 campi 0–170° a seconda della configurazione; architettura 4+1 DOF per operazioni multiangolo in spazi ristretti.
• Protezione anticorrosione di grado marino: scocca in AL6061 con trattamento hard anodized per operazioni prolungate in ambiente marino.

Specifiche (tabella)
Valori variabili per variante (M3 / M5). DOF: 2+1 (pinza) / 4+1 (pinza). Peso (aria/acqua): 11,5 / 5,5 kg (M3) | 15 / 8 kg (M5). Portata nominale: 12 kg. Profondità impermeabilità: ≤300 m. Materiale: AL6061. Trattamento superficie: hard anodized. Montaggio: flangia inferiore. Controllo: posizione/velocità (M3), posizione con supporto ROS (M5). Lunghezza cavo standard: 1,5 m. Azionamento: servomotore. Potenza di picco: 750 W (M3) / 1675 W (M5). Tensione nominale: 41–51 V DC. Comunicazione: RS485/Ethernet (M3) / Ethernet (M5).

Punti salienti attuatori & giunti
Esempi: J1 (M3) potenza nominale 300 W, velocità 13,6°/s, coppia nominale 100 N·m, campo operativo 0–170°; J2 (M3) potenza 300 W, velocità 60°/s, coppia 30 N·m, campo ±360° (M3) / 0–170° (M5). J1/J4 ±360° dove indicato; altri campi dipendono dalla variante.

Effettore terminale, pinza & taglio
Pinza (M3): potenza nominale 150 W, angolo massimo apertura 100°, campo presa 0–200 mm, forza presa 100 N, tempo apertura/chiusura ≤8 s. Pinza (M5): campo 0–200 mm, forza 1000 N, tempo ≤11 s. Utensile di taglio: corsa 0–20 mm, forza di taglio 1500 N, tempo di taglio ≤8 s.

Caratteristiche tecniche

• Serie: HONPINE M Series (M3, M5).
• Gradi di libertà: M3 = 2+1 ; M5 = 4+1.
• Portata nominale: 12 kg.
• Esempi di massa: M5 = 15 kg (aria) / 8 kg (acqua); M3 = 11,5 / 5,5 kg.
• Profondità operativa max: ≤300 m.
• Corpo: AL6061 con hard anodized.
• Campo pinza: 0–200 mm; forze: M3 100 N / M5 1000 N.
• Taglio: 0–20 mm, 1500 N.
• Azionamento & elettrico: servomotori; potenze e tensioni come specificato.
• Comunicazioni: RS485 / Ethernet (varianti); integrazione ROS supportata (M5).
• Montaggio: flangia inferiore; lunghezza cavo standard 1,5 m.