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Cobot M series
6 assi7 assi8 assi

Cobot - M series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 assi / 7 assi / 8 assi
Cobot - M series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 assi / 7 assi / 8 assi
Cobot - M series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 assi / 7 assi / 8 assi - immagine - 2
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Caratteristiche

Tipo
collaborativo
Numero di assi
4 assi, 6 assi, 3 assi, 5 assi, 2 assi, 1 asse, 7 assi, 15 assi, 8 assi, 12 assi, 14 assi
Funzione
per operazioni di assemblaggio, di manipolazione, di imballaggio, di trattamento superficiale, di lavaggio, pesatore, per foratura, di maschiatura, pick and place, di carico, di verniciatura, di sbavatura, di estrazione, per incollaggio, di marcatura, per cernita, per riempimento, per iniezione, per materozze, di fresatura, impilatore, per serraggio di viti, di depannellizzazione, di produzione, di pallettizzazione, di scarico, di automazione presse, di prova, di lavorazione, di spruzzatura di resina e fibra di vetro, di dosaggio, di trasferimento, di preparazione campione per cromatografia, di alimentazione, di raffreddamento, a spruzzo, per applicazione di resina, di estrazione, di depallettizzazione, di finitura, di disinfezione, di distribuzione, per controllo non distruttivo CND, di saldatura, a emissione ottica a scintille, per rettifica, di taglio, di misura
Montaggio
a pavimento
Uso previsto
per applicazioni industriali, per ambiente umido
Tipo di protezione
IP67
Altre caratteristiche
ad alta velocità, a tenuta stagna
Carico massimo

12 kg
(26,455 lb)

Peso

Max.: 15 kg
(33,1 lb)

Min.: 5,5 kg
(12,1 lb)

Descrizione

Introduzione
La serie HONPINE M è un manipolatore collaborativo subacqueo per attività offshore pesanti quali movimentazione di componenti, installazione e taglio sottomarino. Disponibile nelle varianti M3 (2+1 DOF) e M5 (4+1 DOF), è realizzato in alluminio AL6061 di qualità aerospaziale con trattamento hard anodized e progettato per impiego fino a 300 m di profondità. Esempio M5: massa 15 kg in aria / 8 kg in acqua; portata nominale 12 kg.

Caratteristiche
  • Prestazioni subacquee per carichi pesanti: portata 12 kg; forza di presa fino a 1000 N (M5) / 100 N (M3); forza di taglio 1500 N; campo di presa 0–200 mm; corsa di taglio 0–20 mm.
  • Progettazione leggera per impiego marino: massa ridotta in immersione (es. M5: 15 kg/8 kg; M3: 11,5 kg/5,5 kg) per abbassare il carico su ROV e piattaforme.
  • Attuazione ad alta velocità: coppia al polso fino a 30 N·m; risposte rapide dell’end‑effector (presa ~4,5 s; taglio ≤8 s; tempi pinza ≤8 s M3 / ≤11 s M5).
  • Controllo e integrazione: azionamenti a servomotore; modalità posizione/velocità; supporto ROS (M5); interfacce RS485 ed Ethernet a seconda della variante; compatibile con teleoperazione master‑slave.
  • Ampiezza completa di movimento: J1/J4 rotazione continua ±360° dove indicato; J2/J3/J5 campi 0–170° a seconda della configurazione; architettura 4+1 DOF per operazioni multiangolo in spazi ristretti.
  • Protezione anticorrosione di grado marino: scocca in AL6061 con trattamento hard anodized per operazioni prolungate in ambiente marino.


Specifiche (tabella)
Valori variabili per variante (M3 / M5). DOF: 2+1 (pinza) / 4+1 (pinza). Peso (aria/acqua): 11,5 / 5,5 kg (M3) | 15 / 8 kg (M5). Portata nominale: 12 kg. Profondità impermeabilità: ≤300 m. Materiale: AL6061. Trattamento superficie: hard anodized. Montaggio: flangia inferiore. Controllo: posizione/velocità (M3), posizione con supporto ROS (M5). Lunghezza cavo standard: 1,5 m. Azionamento: servomotore. Potenza di picco: 750 W (M3) / 1675 W (M5). Tensione nominale: 41–51 V DC. Comunicazione: RS485/Ethernet (M3) / Ethernet (M5).

Punti salienti attuatori & giunti
Esempi: J1 (M3) potenza nominale 300 W, velocità 13,6°/s, coppia nominale 100 N·m, campo operativo 0–170°; J2 (M3) potenza 300 W, velocità 60°/s, coppia 30 N·m, campo ±360° (M3) / 0–170° (M5). J1/J4 ±360° dove indicato; altri campi dipendono dalla variante.

Effettore terminale, pinza & taglio
Pinza (M3): potenza nominale 150 W, angolo massimo apertura 100°, campo presa 0–200 mm, forza presa 100 N, tempo apertura/chiusura ≤8 s. Pinza (M5): campo 0–200 mm, forza 1000 N, tempo ≤11 s. Utensile di taglio: corsa 0–20 mm, forza di taglio 1500 N, tempo di taglio ≤8 s.

Caratteristiche tecniche
  • Serie: HONPINE M Series (M3, M5).
  • Gradi di libertà: M3 = 2+1 ; M5 = 4+1.
  • Portata nominale: 12 kg.
  • Esempi di massa: M5 = 15 kg (aria) / 8 kg (acqua); M3 = 11,5 / 5,5 kg.
  • Profondità operativa max: ≤300 m.
  • Corpo: AL6061 con hard anodized.
  • Campo pinza: 0–200 mm; forze: M3 100 N / M5 1000 N.
  • Taglio: 0–20 mm, 1500 N.
  • Azionamento & elettrico: servomotori; potenze e tensioni come specificato.
  • Comunicazioni: RS485 / Ethernet (varianti); integrazione ROS supportata (M5).
  • Montaggio: flangia inferiore; lunghezza cavo standard 1,5 m.

Cataloghi

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Braccio robotico collaborativo

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