Cobot S series

6 assi2 assi4 assi

Introduzione
Il robot collaborativo subacqueo HONPINE S Series è progettato per un ampio spettro di operazioni in ambiente sottomarino, dalle attività collaborative flessibili fino alla manipolazione di elevata precisione. L'architettura modulare è scalabile da 2+1 a 6+1 DOF. Costruito in lega di alluminio AL6061 con trattamento anodizzato duro, tutti i modelli sono certificati per profondità ≤300 m. Il peso in acqua varia approssimativamente tra 1.9 e 3.3 kg e le capacità di carico nominale arrivano fino a 3 kg, permettendo un'installazione compatta e stabile su ROV e piattaforme sottomarine.

Caratteristiche

• Architettura DOF scalabile: 2+1 a 6+1 DOF per coprire compiti collaborativi leggeri fino a manipolazioni multi-asse di precisione.
• Peso subacqueo ottimizzato: massa in acqua ridotta (~1.9–3.3 kg) per minimizzare il carico sull'host; S5 può offrire carico utile efficace in acqua superiore al proprio peso a secco.
• Integrazione di precisione e forza: campo di presa 0–100 mm, forze tipiche 250–300 N a seconda del modello; S7 raggiunge ripetibilità ≤0.1 mm.
• Controllo intelligente e dispiegamento flessibile: modalità di controllo posizione/velocità, supporto ROS su modelli selezionati, montaggi tra cui flangia inferiore e montaggio verticale/invertito per S7.
• Interfacce industriali: RS485/PWM e RS485/Ethernet per integrazione con sistemi di controllo ROV e sottomarini.

Tabella specifiche
Parametro — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (gripper) — 2+1 (gripper) — 4+1 (gripper) — 6+1 (gripper)
Peso (aria / acqua) — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
Portata nominale — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (aria/acqua) — 2.5 kg
Profondità impermeabile — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Materiale scocca — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
Trattamento superf. — Anodizzato duro — Anodizzato duro — Anodizzato duro — Anodizzato duro — Anodizzato duro
Metodo montaggio — Flangia inferiore — Flangia inferiore — Flangia inferiore — Flangia inferiore — Montaggio verticale / invertito
Modalità controllo — / — / — Posizione / Velocità — Posizione / ROS supportato — Posizione / ROS supportato
Lunghezza cavo standard — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
Precisione controllo end-effector — / — / — Livello mm — Livello mm — ≤0.1 mm
Tipo di azionamento — Servomotore — Servomotore — Servomotore — Servomotore — Servomotore
Potenza nominale (es. J1) — 45 W — 48 W — / — / — /
Potenza di picco — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
Tensione nominale — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
Protocollo comunicazione — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
Potenza gripper — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
Angolo max apertura (gripper) — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
Range di presa — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
Forza di presa — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
Tempo apertura/chiusura (gripper) — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Nome serie: HONPINE S Series (architettura modulare 2+1–6+1 DOF).
• Materiale: AL6061 anodizzato duro per resistenza in ambiente marino.
• Profondità: ≤300 m per tutti i modelli.
• Peso subacqueo: circa 1.9–3.3 kg a seconda del modello.
• Portata nominale: fino a 3 kg a seconda del modello; S5 offre portata efficace in acqua superiore al peso a secco.
• Gripper: 0–100 mm, forza tipica 250–300 N.
• Ripetibilità: livello mm su modelli intermedi, S7 ≤0.1 mm.
• Applicazioni: ingegneria marina, ricerca, ispezione non distruttiva e manutenzione sottomarina; integrazione su ROV e piattaforme.