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Robot articolato X series
collaborativo6 assi2 assi

Robot articolato - X series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - collaborativo / 6 assi / 2 assi
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Caratteristiche

Tipo
articolato, collaborativo
Numero di assi
6 assi, 4 assi, 3 assi, 5 assi, 2 assi, monoasse
Funzione
per operazioni di assemblaggio, pick and place, di carico, di pallettizzazione, di scarico, di prova, di dosaggio, di distribuzione, per rettifica, di trasferimento, per incollaggio, di fresatura, per serraggio di viti, di estrazione, di alimentazione, per materozze, pesatore, di finitura, per foratura, di estrazione, di saldatura, per nebulizzazione, per controllo non distruttivo CND, a emissione ottica a scintille, di lavaggio, di misura, di maschiatura, per riempimento, impilatore, di lavorazione, di verniciatura, di produzione, di trattamento superficiale, per cernita, di sbavatura, di marcatura, per applicazione di resina, di depallettizzazione, di automazione presse, per iniezione, di depannellizzazione, di taglio
Montaggio
a pavimento
Uso previsto
per l'industria agroalimentare, per l'industria elettronica, per l'industria automobilistica, per l'industria tessile, per l'industria farmaceutica, per applicazioni laser, per applicazioni mediche, per camera bianca, per l'industria della fonderia, per struttura scolastica, per l'industria cosmetica, per applicazioni industriali, per l'industria delle bevande, per l'industria del legno, per l'industria fotovoltaica, per l'industria plastica, applicazione, per laboratorio, per l'insegnamento
Tipo di protezione
IP67
Altre caratteristiche
ad alta velocità, compatto, ad alta precisione, di sicurezza, con sistema di visione, ad autoapprendimento, a tenuta stagna, in kit, asettico, autonomo, su misura, silenzioso, OEM, ad entrata laterale, igienico, antideflagrante
Carico massimo

Min.: 5 kg
(11,023 lb)

Max.: 25 kg
(55,116 lb)

Raggio d'azione

Min.: 75 cm
(29,53 in)

Max.: 150 cm
(59,06 in)

Ripetibilità

Min.: 0,05 mm
(0,002 in)

Max.: 0,2 mm
(0,0079 in)

Peso

Min.: 20 kg
(44,1 lb)

Max.: 82 kg
(180,8 lb)

Descrizione

Introduzione
Il sistema robotico sottomarino HONPINE X Series è una soluzione di riferimento per operazioni subacquee ad alta precisione, disponibile in quattro modelli (X5, X10, X18, X25) con 6 DOF (escluso il gripper). Copre un intervallo di portata utile da 5 a 25 kg e un raggio di lavoro da 750 a 1500 mm, adatto a lavori subacquei di precisione e ad alto carico. Il sistema raggiunge una ripetibilità fino a ±0.05 mm (X5/X10) e ±0.2 mm (X18/X25). Progettato per funzionare fino a 300 m di profondità, utilizza servomotori, supporta il controllo in posizione e permette teleoperazione master-slave con protocolli di comunicazione flessibili. Realizzato con materiali leggeri, ad alta resistenza e resistenti alla corrosione, pesa da 20 a 82 kg in aria e può scendere fino a 9 kg in acqua (X5), riducendo il carico sull'ROV per allineamento condotte, azionamento valvole, posa di cavi e manutenzione strutturale offshore.

Caratteristiche
  • Configurazione multi-modello flessibile: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm).
  • Precisione di settore: ripetibilità fino a ±0.05 mm (X5/X10) e ±0.2 mm (X18/X25) per operazioni ad alta precisione.
  • Riduzione significativa del peso in acqua: ad esempio X5 pesa solo 9 kg sott'acqua, migliorando autonomia ed efficienza dell'ROV.
  • Capacità di movimento su tutta la gamma: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 rotazione continua ±360°, per copertura multi-angolare senza punti ciechi.
  • Elevata risposta dinamica: velocità articolari fino a 180°/s (X5) e 100–180°/s a seconda del modello.
  • Compatibilità con sistemi di controllo intelligenti: supporta modalità di controllo posizione, teleoperazione master-slave e più protocolli di comunicazione.
  • Progettazione per acque profonde: omologato fino a ≤300 m con materiali resistenti alla corrosione per prestazioni affidabili a lungo termine.

Specifiche (Parametri principali)
Modello: X5 | X10 | X18 | X25
Gradi di libertà: 6 | 6 | 6 | 6
Portata utile: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
Peso (aria / acqua): 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
Precisione di ripetizione: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
Tensione nominale: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
Consumo energetico (condizioni operative normali): 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
Potenza di picco: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
Raggio di lavoro: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
Profondità di tenuta: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
Lunghezza standard del cavo: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

Campo di movimento & velocità
Modello: X5 | X10 | X18 | X25
J1 (rotazione): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 (beccheggio): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 (beccheggio): ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 (rotazione): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 (beccheggio): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 (rotazione): ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

Caratteristiche / specifiche tecniche
  • Serie: X Series (X5, X10, X18, X25).
  • Gradi di libertà: 6 DOF (escluso gripper).
  • Intervallo portata utile: 5–25 kg a seconda del modello.
  • Raggio di lavoro: 750–1500 mm a seconda del modello.
  • Ripetibilità: ±0.05 mm (X5/X10), ±0.2 mm (X18/X25).
  • Tensione nominale: 48 VDC.
  • Consumo tipico: 450 W (X5) fino a 960 W (X25).
  • Potenza di picco: 1.5 KW a 5.5 KW a seconda del modello.
  • Range e velocità giunti: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 ±360° continuo; velocità fino a 180°/s variabili per giunto/modello.
  • Classe di impermeabilità: progettato per funzionare fino a ≤300 m.
  • Lunghezza cavo standard: 2 m.
  • Costruzione: materiali leggeri, alta resistenza e resistenti alla corrosione.
  • Peso aria/acqua: X5 20 kg / 9 kg; X10 49 kg / 20 kg; X18 50 kg / 23 kg; X25 82 kg / 31 kg.
  • Controllo: azionamento servomotore, supporto modalità controllo posizione, teleoperazione master-slave e protocolli multipli.

Cataloghi

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Braccio robotico collaborativo

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