Robot articolato X series

6 assidi manipolazione di strumentidi manipolazione

Introduzione
Il sistema robotico sottomarino HONPINE X Series è una soluzione di riferimento per operazioni subacquee ad alta precisione, disponibile in quattro modelli (X5, X10, X18, X25) con 6 DOF (escluso il gripper). Copre un intervallo di portata utile da 5 a 25 kg e un raggio di lavoro da 750 a 1500 mm, adatto a lavori subacquei di precisione e ad alto carico. Il sistema raggiunge una ripetibilità fino a ±0.05 mm (X5/X10) e ±0.2 mm (X18/X25). Progettato per funzionare fino a 300 m di profondità, utilizza servomotori, supporta il controllo in posizione e permette teleoperazione master-slave con protocolli di comunicazione flessibili. Realizzato con materiali leggeri, ad alta resistenza e resistenti alla corrosione, pesa da 20 a 82 kg in aria e può scendere fino a 9 kg in acqua (X5), riducendo il carico sull'ROV per allineamento condotte, azionamento valvole, posa di cavi e manutenzione strutturale offshore.

Caratteristiche

• Configurazione multi-modello flessibile: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm).
• Precisione di settore: ripetibilità fino a ±0.05 mm (X5/X10) e ±0.2 mm (X18/X25) per operazioni ad alta precisione.
• Riduzione significativa del peso in acqua: ad esempio X5 pesa solo 9 kg sott'acqua, migliorando autonomia ed efficienza dell'ROV.
• Capacità di movimento su tutta la gamma: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 rotazione continua ±360°, per copertura multi-angolare senza punti ciechi.
• Elevata risposta dinamica: velocità articolari fino a 180°/s (X5) e 100–180°/s a seconda del modello.
• Compatibilità con sistemi di controllo intelligenti: supporta modalità di controllo posizione, teleoperazione master-slave e più protocolli di comunicazione.
• Progettazione per acque profonde: omologato fino a ≤300 m con materiali resistenti alla corrosione per prestazioni affidabili a lungo termine.

Specifiche (Parametri principali)
Modello: X5 | X10 | X18 | X25
Gradi di libertà: 6 | 6 | 6 | 6
Portata utile: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
Peso (aria / acqua): 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
Precisione di ripetizione: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
Tensione nominale: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
Consumo energetico (condizioni operative normali): 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
Potenza di picco: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
Raggio di lavoro: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
Profondità di tenuta: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
Lunghezza standard del cavo: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

Campo di movimento & velocità
Modello: X5 | X10 | X18 | X25
J1 (rotazione): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 (beccheggio): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 (beccheggio): ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 (rotazione): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 (beccheggio): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 (rotazione): ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Serie: X Series (X5, X10, X18, X25).
• Gradi di libertà: 6 DOF (escluso gripper).
• Intervallo portata utile: 5–25 kg a seconda del modello.
• Raggio di lavoro: 750–1500 mm a seconda del modello.
• Ripetibilità: ±0.05 mm (X5/X10), ±0.2 mm (X18/X25).
• Tensione nominale: 48 VDC.
• Consumo tipico: 450 W (X5) fino a 960 W (X25).
• Potenza di picco: 1.5 KW a 5.5 KW a seconda del modello.
• Range e velocità giunti: J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 ±360° continuo; velocità fino a 180°/s variabili per giunto/modello.
• Classe di impermeabilità: progettato per funzionare fino a ≤300 m.
• Lunghezza cavo standard: 2 m.
• Costruzione: materiali leggeri, alta resistenza e resistenti alla corrosione.
• Peso aria/acqua: X5 20 kg / 9 kg; X10 49 kg / 20 kg; X18 50 kg / 23 kg; X25 82 kg / 31 kg.
• Controllo: azionamento servomotore, supporto modalità controllo posizione, teleoperazione master-slave e protocolli multipli.