Cobot CR-12E-C00

6 assidi pallettizzazioneper la distribuzione

Introduzione
Il CR-12E-C00 è un robot collaborativo a 6 assi progettato per l'automazione industriale in attività come movimentazione materiali, assemblaggio e pallettizzazione. Unisce una portata nominale di 12 kg a un corpo leggero da 36 kg e a un raggio di lavoro massimo di 1281.5 mm, garantendo una ripetibilità di ±0.1 mm per i requisiti di precisione in produzione. Con grado di protezione IP54 e campo operativo da 0°C a 60°C, è adatto ad ambienti con polvere e alta umidità (senza condensazione).

Caratteristiche principali

• Portata 12 kg, peso 36 kg: elevato rapporto portata/peso che facilita l'installazione e l'implementazione flessibile.
• Sbraccio esteso: 1281.5 mm per la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni e operazioni multi-stazione.
• Ripetibilità industriale: ±0.1 mm per prestazioni affidabili in assemblaggio, dosaggio e pallettizzazione.
• Elevate prestazioni dinamiche: velocità TCP fino a 3 m/s; giunti J3–J6 fino a 220°/s per ridurre i tempi ciclo.
• Flessibilità completa: giunto J6 con rotazione continua ±360° per orientamenti senza vincoli.
• Idoneità ad ambienti gravosi: IP54; 0°C–60°C; fino al 90% UR senza condensazione.
• Montaggio flessibile: supporto per installazioni a pavimento, capovolte e laterali (qualsiasi angolazione).
• Interfaccia standardizzata: flangia finale compatibile con effettori industriali standard per rapidi cambi utensile.

Specifiche

• Modello: CR-12E-C00
• Lunghezza totale (mm): 1489.65
• Raggio massimo di lavoro (mm): 1281.5
• Portata nominale (kg): 12
• Ripetibilità (mm): ±0.1
• Peso (kg): 36
• Velocità TCP massima (m/s): 3
• Potenza media (W): 1000
• Potenza di picco (W): 2500
• Temperatura di funzionamento (°C): 0-60
• Umidità di funzionamento: fino al 90% (senza condensazione)
• Montaggio: installazione ad angolo qualsiasi (pavimento, capovolto, laterale)
• Grado di protezione: IP54
• Gradi di libertà: 6

Range di movimento e velocità per asse
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Caratteristiche tecniche

• Consumo medio: 1000 W; picco: 2500 W
• Giunto J6: rotazione continua ±360°
• Flangia terminale: compatibile con pinze e strumenti di aspirazione standard
• Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, dosaggio, pallettizzazione