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Cobot CR-12E-C00
6 assidi pallettizzazionedi lavorazione

Cobot - CR-12E-C00 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 assi / di pallettizzazione / di lavorazione
Cobot - CR-12E-C00 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 assi / di pallettizzazione / di lavorazione
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Caratteristiche

Tipo
collaborativo
Numero di assi
6 assi
Funzione
per operazioni di assemblaggio, di manipolazione, di alimentazione, di trattamento superficiale, per riempimento, di disinfezione, di misura, a emissione ottica a scintille, di marcatura, di estrazione, di maschiatura, di imballaggio, pick and place, impilatore, per rettifica, di estrazione, di preparazione campione per cromatografia, per iniezione, di depannellizzazione, di automazione presse, di lavaggio, di depallettizzazione, per materozze, per applicazione di resina, di produzione, di fresatura, di carico, di pallettizzazione, di scarico, per cernita, di spruzzatura di resina e fibra di vetro, di prova, di sbavatura, di taglio, di verniciatura, di raffreddamento, pesatore, per controllo non distruttivo CND, di dosaggio, per serraggio di viti, di lavorazione, per foratura, per la distribuzione, di finitura, per incollaggio, di trasferimento, di saldatura, a spruzzo
Montaggio
a pavimento
Uso previsto
per l'industria cosmetica, per l'industria agroalimentare, per l'industria elettronica, per l'industria automobilistica, per l'industria farmaceutica, per l'insegnamento, per applicazioni mediche, per applicazioni industriali, per l'industria del legno, per l'industria tessile, per l'industria della fonderia, per l'industria fotovoltaica, per applicazioni laser, per l'industria delle bevande, per l'industria plastica, applicazione, per struttura scolastica, per laboratorio, per camera bianca
Tipo di protezione
IP54
Altre caratteristiche
con sistema di visione, compatto, OEM, per tempo di ciclo rapido, ad alta precisione, di sicurezza, ad autoapprendimento, in kit, asettico, a tenuta stagna, autonomo, su misura, silenzioso, antideflagrante, ad entrata laterale, igienico
Carico massimo

12 kg
(26,455 lb)

Raggio d'azione

128,15 cm
(50,45 in)

Ripetibilità

0,1 mm
(0,0039 in)

Velocità

3 m/s
(9,8 ft/s)

Temperatura di funzionamento

Max.: 60 °C
(140 °F)

Min.: 0 °C
(32 °F)

Peso

36 kg
(79,4 lb)

Lunghezza

149 cm
(58,7 in)

Descrizione

Introduzione
Il CR-12E-C00 è un robot collaborativo a 6 assi progettato per l'automazione industriale in attività come movimentazione materiali, assemblaggio e pallettizzazione. Unisce una portata nominale di 12 kg a un corpo leggero da 36 kg e a un raggio di lavoro massimo di 1281.5 mm, garantendo una ripetibilità di ±0.1 mm per i requisiti di precisione in produzione. Con grado di protezione IP54 e campo operativo da 0°C a 60°C, è adatto ad ambienti con polvere e alta umidità (senza condensazione).

Caratteristiche principali
  • Portata 12 kg, peso 36 kg: elevato rapporto portata/peso che facilita l'installazione e l'implementazione flessibile.
  • Sbraccio esteso: 1281.5 mm per la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni e operazioni multi-stazione.
  • Ripetibilità industriale: ±0.1 mm per prestazioni affidabili in assemblaggio, dosaggio e pallettizzazione.
  • Elevate prestazioni dinamiche: velocità TCP fino a 3 m/s; giunti J3–J6 fino a 220°/s per ridurre i tempi ciclo.
  • Flessibilità completa: giunto J6 con rotazione continua ±360° per orientamenti senza vincoli.
  • Idoneità ad ambienti gravosi: IP54; 0°C–60°C; fino al 90% UR senza condensazione.
  • Montaggio flessibile: supporto per installazioni a pavimento, capovolte e laterali (qualsiasi angolazione).
  • Interfaccia standardizzata: flangia finale compatibile con effettori industriali standard per rapidi cambi utensile.


Specifiche
  • Modello: CR-12E-C00
  • Lunghezza totale (mm): 1489.65
  • Raggio massimo di lavoro (mm): 1281.5
  • Portata nominale (kg): 12
  • Ripetibilità (mm): ±0.1
  • Peso (kg): 36
  • Velocità TCP massima (m/s): 3
  • Potenza media (W): 1000
  • Potenza di picco (W): 2500
  • Temperatura di funzionamento (°C): 0-60
  • Umidità di funzionamento: fino al 90% (senza condensazione)
  • Montaggio: installazione ad angolo qualsiasi (pavimento, capovolto, laterale)
  • Grado di protezione: IP54
  • Gradi di libertà: 6


Range di movimento e velocità per asse
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Caratteristiche tecniche
  • Consumo medio: 1000 W; picco: 2500 W
  • Giunto J6: rotazione continua ±360°
  • Flangia terminale: compatibile con pinze e strumenti di aspirazione standard
  • Applicazioni tipiche: movimentazione, assemblaggio, dosaggio, pallettizzazione

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