Controllore di movimento multiasse XSA series

EthernetEtherCATModbus RTU

Panoramica
Basata sulla piattaforma X86 con processori Intel (opzione fino a Intel Core™ i7), la serie XSA integra capacità di calcolo a livello PC e funzionalità di controllo su un unico hardware. Supporta l'ambiente di sviluppo XS Studio e la norma IEC61131-3, consentendo l'uso di più linguaggi IEC e l'integrazione di blocchi funzione e librerie proprietarie XINJE per accelerare lo sviluppo.

Caratteristiche principali

• Architettura X86 con opzioni di processore Intel (fino a Core™ i7) per elevata potenza di calcolo e bassa latenza di risposta (esempio: risposta 1 ms per 256 assi, dipende dalla piattaforma).
• Sistema operativo duale opzionale: sistema integrato in tempo reale con opzione Windows o Linux; l'opzione Windows permette l'installazione di software di supervisione PC sullo stesso dispositivo.
• Funzionalità di controllo integrate su un unico hardware: controllo di movimento, logica PLC, elaborazione dati, visione industriale, HMI e applicazioni di livello superiore.
• Supporto sviluppo: Motion API e programmazione multi-linguaggio: C++, C#, LabVIEW, VB, VC, oltre ai linguaggi IEC61131-3 (ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL).
• Algoritmi avanzati di controllo movimento: asse singolo, coordinamento multi-asse, camma elettronica, inseguimento/taglio, CNC e controllo robot.
• Supporto EtherCAT per sistemi con alto numero di assi: fino a 256 assi per applicazioni ad alta precisione o con numerose assi.
• Reti e protocolli: MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA e altri protocolli industriali per integrazione flessibile.
• UPS integrato opzionale su modelli selezionati (es. serie XSA500) per spegnimento controllato e protezione dei dati.
• Piattaforma XS Studio con supporto PLCopen e librerie XINJE per accelerare lo sviluppo applicativo.

Applicazioni

• Sistemi industriali integrati che richiedono PLC, controllo di movimento e visione sulla stessa piattaforma hardware.
• Sistemi di movimento ad alto numero di assi (EtherCAT) e applicazioni di movimento di precisione.
• Situazioni in cui il calcolo a livello PC e le funzioni di controllo devono coesistere (es. elaborazione visione con controllo movimento in tempo reale).

Specifiche tecniche

• Piattaforma: architettura X86, processore Intel (opzione fino a Intel Core™ i7).
• Standard di programmazione: conformità IEC61131-3.
• Linguaggi supportati: ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL e linguaggi di alto livello tramite API.
• Strumenti di programmazione: XS Studio con blocchi funzione e librerie proprietarie XINJE.
• Controllo movimento: supporta asse singolo, coordinamento multi-asse, camma elettronica, inseguimento, CNC e modalità robot.
• EtherCAT: fino a 256 assi (dipende dalla configurazione).
• Prestazioni esemplificative: 1 ms per 256 assi (dipende dalla configurazione).
• Sistemi operativi: OS integrato con opzioni Windows/Linux.
• Reti & protocolli: MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA e altri protocolli industriali comuni.
• Supporto sviluppatori: Motion API, supporta C++, C#, LabVIEW, VB, VC.
• Gestione alimentazione: UPS integrato opzionale su modelli selezionati (es. serie XSA500).