MC4N-ECAT è un controllore di movimento ad alte prestazioni che gestisce servo e step drive remoti attraverso il bus di automazione in tempo reale EtherCAT. È basato su un processore ARM11 a 532 MHz ad alte prestazioni, che lo rende adatto ad attrezzature multiasse e applicazioni robotiche.
INTRODUZIONE DEL PRODOTTO:
MC4N-ECAT supporta il controllo del movimento a 32 assi e la risoluzione di posizione ad altissima precisione a 64 bit.
Il servo slave EtherCAT e gli I/O possono essere collegati tra loro e funzionare in modo sincrono nelle modalità di posizione, velocità e coppia.
La modalità di programmazione dell'MC4N è esattamente la stessa dell'asse analogico tradizionale, con l'eccezione dell'impostazione dell'azionamento basata sul bus EtherCAT e dell'allarme di processo. Poiché tutta la programmazione è gestita in un unico punto, il controllo della macchina è diventato più semplice che mai.
CARATTERISTICHE FUNZIONALI:
I Fino a 32 alberi di trasmissione digitali EtherCAT
I Fino a 1024 I/O EtherCAT
-Protocollo EtherCAT COE fino a cia402
I Interpolazione di linee, archi, eliche e archi spaziali
-Curva a camme flessibile, movimento master-slave
I Interfaccia encoder assoluto
I Supporta gli encoder a valore assoluto EnDat e SSI
I Uscita di connessione hardware per controllo visivo e laser
I Interfaccia Ethernet IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / uniplay HMI / UDP / Ethernet integrata
I Ciclo di aggiornamento del servo opzionale 125 - 2000 \i sec
I Processore arm 11 da 532HMz, calcolo accurato del movimento a 64 bit
I Supporto per la programmazione in linguaggio IEC 61131-3
I Trasformazione delle coordinate del robot
I Supporto della programmazione in linguaggio triobasico multi-task
I Ingresso codice colore a 4 canali ad alta velocità
I Interfacce indipendenti RS232 e RS485
I Supporto scheda SD
I Estensione i/o CANopen
I LCD retroilluminato
I Certificazione RoHS e CE
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