TELICA è una piattaforma multiasse dedicata principalmente alle applicazioni back-end di semiconduttori. La sua architettura a doppio portale permette di muoversi lungo 3 gradi di libertà, X, Y e Z, per un totale di 8 assi controllati. È stato progettato per soddisfare i requisiti più impegnativi dei processi avanzati di incollaggio stampi (Flip-chip, Fan-out, pacchetti impilati 3D), incollaggio µ-LED, applicazioni di dosaggio e altro ancora.
In base alla progettazione, le architetture di sistemi di movimento convenzionali sono ottimizzate per un'elevata precisione di posizionamento OPPURE un'elevata produttività. Grazie ad un'architettura di sistema di movimento molto innovativa, TELICA incontra TELICA con una precisione di posizionamento globale di ±1 µm (movimento cieco) ad una portata di 10 kUPH per una tipica applicazione di incollaggio flip chip bonding e fino a 180 kUPH per l'incollaggio µ-LED.
TELICA è disponibile in 2 varianti standard: variante 1 per Wafer Level Packages (WLP) con corse X410 x Y445 x Y445 x Z30 mm e variante 2 per Panel Level Packages (PLP) con corse X750 x Y800 x Z30 mm.
TELICA introduce un nuovo approccio metrologico che riduce drasticamente gli errori di Abbé e il relativo disallineamento di posizionamento tra utensile di processo e substrato. Gli encoder multidimensionali garantiscono un'elevata precisione di posizionamento, mentre i motori con nucleo in ferro raffreddato ad acqua consentono cicli di lavoro estremi.
Specifiche principali
- Precisione di posizionamento locale ±350 nm (si muove con allineamento locale)
- Precisione di posizionamento globale ±1 µm (movimenti alla cieca)
- <10 minuti di transizione termica (dall'avviamento a freddo allo stato di lavoro a caldo)
- Fino a 10 kUPH per una tipica applicazione di incollaggio di stampi a flip chip bonding
- Fino a 180 kUPH per l'incollaggio µ-LED
- Fino a 4 g di accelerazione in X, 6 g in Y e 7,5 g in Z
- Velocità fino a 2 m/s in X e Y e 1 m/s in Z
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