Servo-variatore monofase ACSDP100S-40

Modbus RTURS-485220 V

Panoramica del prodotto
L'ACSDP100S-40 è un azionamento servo AC di tipo impulso semplice che supporta motori da 50 W a 400 W con alimentazione monofase AC220V. Offre comunicazione RS485 (Modbus RTU) e sei modalità di controllo, incluso il controllo di posizione interno, adatto ad applicazioni industriali con vincoli di costo che richiedono prestazioni servo affidabili.

Punti chiave

• Intervallo di potenza in uscita: 50 W – 400 W
• Alimentazione: Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• 6 modalità di controllo: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione+Velocità, Posizione+Coppia, Velocità+Coppia miste
• Opzioni ingresso posizione: Impulso+Direzione / CCW-CW / Quadratura A/B / Posizione interna
• Rapporto ingranaggio elettronico: Numeratore 1–32767 / Denominatore 1–32767
• Comunicazione RS485 Modbus RTU
• Supporto resistenza di frenatura rigenerativa interna ed esterna
• Display LED a 5 cifre con tastiera a 4 pulsanti

Riepilogo

• Tipo di drive: Tipo impulso semplice
• Potenza in uscita: 50 W – 400 W
• Tensione di ingresso: Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Modalità di controllo: Posizione / Velocità / Coppia / Mista
• Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
• Ingresso posizione: Impulso+Direzione / Impulso CCW-CW / Quadratura A/B / Interno

Specifiche complete (tabella)
Modello: ACSDP100S-40
Tipo di drive: Tipo impulso semplice
Potenza in uscita: 50 W – 400 W
Tensione di ingresso: Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Modalità di controllo: 0: Posizione; 1: Velocità; 2: Coppia; 3: Posizione+Velocità mista; 4: Posizione+Coppia mista; 5: Velocità+Coppia mista
Funzioni di protezione: Sovravelocità / Sovratensione alimentazione principale / Sottotensione / Sovracorrente / Sovraccarico / Guasto encoder / Guasto alimentazione controllo / Errore di posizione
Funzioni di monitoraggio: Velocità / Posizione corrente / Accumulazione impulsi di comando / Errore di posizione / Coppia motore / Corrente motore / Stato di funzionamento
Ingressi di controllo: 1: Abilita servo; 2: Azzeramento allarme; 3: Inibizione marcia CCW; 4: Inibizione marcia CW; 5: Azzeramento contatore deviazione; 6: Inibizione impulsi comando; 7: Limite coppia CCW; 8: Limite coppia CW
Uscite di controllo: Servo pronto / Allarme servo / Posizione completata / Freno meccanico
Frenatura rigenerativa: Supporta resistenza interna ed esterna
Inerzia carico: ≤ 3× inerzia motore
Display / Operazione: LED 5 cifre, 4 pulsanti (▲ Incrementa / ▼ Decrementa / SET Conferma / ◄ Esci)
Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
Modalità ingresso posizione: 0: Impulso+Direzione; 1: Impulso CCW/CW; 2: Quadratura A/B; 3: Controllo di posizione interno
Numeratore ingranaggio elettronico: 1 – 32767
Denominatore ingranaggio elettronico: 1 – 32767
Dimensioni (L×A×P): 41 × 159,5 × 158,5 mm
Profondità di montaggio: 158,8 mm
Larghezza guida DIN: 38 mm

Interfaccia connettori (sintesi)
CN1: Connettore I/O segnali di controllo (DB26 maschio) — pin per ingressi/uscite digitali e comuni (esempi: COM+, SON (Servo ON), ALM-RST (Reset allarme), POT (Posizione completa), INP (Impulso comando), SIGN (Direzione impulso), BRK (Uscita freno), COM- (comune per DO)); molti pin riservati o non utilizzati.
CN2: Connettore segnali encoder (DB15 femmina) — alimentazione e segnali encoder (5V, 0V, A+/A-/B+/B-/Z+/Z-, ingressi fasi U/V/W, FG massa telaio).
CN3 / CN4: Connettori comunicazione (RJ45 per RS485).
L1, L2: Terminali ingresso alimentazione principale.
P, D, C, N: Terminali di connessione resistenza di frenatura dinamica.
U, V, W: Terminali uscita motore servo — collegare alle fasi U, V, W del motore.
PE: Terminale terra di protezione — collegare a massa di alimentazione e motore.
LED CHARGE: Indicatore carica condensatore bus (LED ACCESO = condensatore carico; non toccare i terminali di alimentazione finché il LED è acceso).

Meccanica & Cablaggio
Dimensioni meccaniche disponibili per ACSDP100S-40 e modelli correlati (unità: mm). Diagrammi di cablaggio forniti per la modalità di controllo posizione e per la modalità controllo velocità/coppia (diagrammi con dettagli terminali/pin).

Specifiche tecniche

• Modello: ACSDP100S-40
• Tipo di drive: Tipo impulso semplice
• Intervallo potenza: 50 W – 400 W
• Tensione ingresso: Monofase AC220V (-15% a +10%), 50/60Hz
• Modalità di controllo: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione+Velocità mista, Posizione+Coppia mista, Velocità+Coppia mista
• Modalità ingresso posizione: Impulso+Direzione, Impulso CCW/CW, Quadratura A/B, Controllo posizione interno
• Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
• Intervallo rapporto ingranaggio elettronico: Numeratore 1–32767, Denominatore 1–32767
• Frenatura rigenerativa: Supporta resistenza interna ed esterna
• Protections: Sovravelocità, sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, guasto encoder, guasto alimentazione controllo, errore posizione
• Monitoraggio: Velocità, posizione corrente, accumulo impulsi comando, errore posizione, coppia/corrente motore, stato operativo
• Ingressi controllo: Abilitazione servo, azzeramento allarme, inibizioni marcia, azzeramento contatore deviazione, inibizione impulsi, limiti coppia
• Uscite controllo: Servo pronto, allarme servo, posizione completata, freno meccanico, velocità zero, limite coppia, allarme
• Display & Operazione: LED 5 cifre con tastiera 4 pulsanti (▲ / ▼ / SET / ◄)
• Dimensioni fisiche: 41 × 159,5 × 158,5 mm; profondità montaggio 158,8 mm; larghezza guida DIN 38 mm
• Capacità inerzia carico: ≤ 3× inerzia motore
• Connessioni: DB26 (CN1), DB15 encoder (CN2), RJ45 RS485 (CN3/CN4), alimentazione L1/L2, motore U/V/W, terminali frenata P/D/C/N, terra PE