Panoramica
L’ACSDP100S-75 è un servoazionamento CA a impulsi di tipo semplice che supporta motori da 750 W a 1 kW con ingresso monofase a 220 V CA. Progettato per applicazioni di media potenza che richiedono un controllo servoassistito a impulsi affidabile ed economico.
Caratteristiche principali
- Intervallo di potenza in uscita: 750 W – 1 kW
- Ingresso: C.A. monofase 220 V -15%~+10%, 50/60 Hz
- 6 modalità di controllo: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione+Velocità, Posizione+Coppia, Velocità+Coppia mista
- Ingresso a impulsi: Impulso+Direzione / CCW-CW / Quadratura A/B / Posizione interna
- Rapporto di trasmissione elettronico: Numeratore 1–32767 / Denominatore 1–32767
- Comunicazione RS485 Modbus RTU
- Ventola di raffreddamento per la gestione termica nella gamma di potenza media
- Display LED a 5 cifre con tastiera a 4 pulsanti
Specifiche rapide
- Tipo di azionamento: a impulsi di tipo semplice
- Potenza in uscita: 750 W – 1 kW
- Tensione di ingresso: CA monofase 220 V -15%~+10% 50/60 Hz
- Modalità di controllo: Posizione / Velocità / Coppia / Mista
- Comunicazione: RS485
- Ingresso posizione: Impulso+Direzione / Impulso CCW-CW / Quadratura A/B / Interno
Specifiche complete (parametro : valore)
Modello : ACSDP100S-75
Tipo di azionamento: a impulsi semplice
Potenza di uscita: 750 W – 1 kW
Tensione di ingresso: CA monofase 220 V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modalità di controllo: 0: Posizione 1: Velocità 2: Coppia 3: Posizione + Velocità mista 4: Posizione + Coppia mista 5: Velocità + Coppia mista
Funzioni di protezione: Sovravelocità / Sovratensione alimentazione principale / Sottotensione / Sovracorrente / Sovraccarico / Guasto encoder / Guasto alimentazione di controllo / Errore di posizione
Funzioni di monitoraggio: Velocità / Posizione attuale / Accumulo impulsi di comando / Errore di posizione / Coppia del motore / Corrente del motore / Stato di funzionamento
Ingressi di controllo: 1: Abilitazione servo 2: Azzeramento allarme 3: Inibizione marcia antioraria 4: Inibizione marcia oraria 5: Azzeramento contatore di deviazione 6: Inibizione impulsi di comando 7: Limite di coppia antioraria 8: Limite di coppia oraria
Uscite di controllo: Servo pronto / Allarme servo / Posizione completata / Freno meccanico
Frenata rigenerativa: Supporto per resistori interni ed esterni
Inerzia del carico: ≤ 3× inerzia del motore
Display / Funzionamento: LED a 5 cifre, 4 pulsanti (▲ Incremento / ▼ Decremento / SET Conferma / ◄ Esci)
Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
Modalità di ingresso posizione: 0: Impulso + direzione 1: Impulso CCW/CW 2: Quadratura A/B 3: Controllo di posizione interno
Numeratore del rapporto di trasmissione elettronico: 1 – 32767
Denominatore elettronico del rapporto di trasmissione: 1 – 32767
Dimensioni (L×A×P): 41 × 159,5 × 158,5 mm
Profondità di montaggio: 158,8 mm
Larghezza guida DIN: 38 mm
Raffreddamento: aria forzata (ventola)
Dimensioni meccaniche
Dimensioni meccaniche fornite (unità: mm) per ACSDP100S-40 / ACSDP100H-40 / ACSDP100S-75 / ACSDP100H-75 / ACSDP200H. Fare riferimento al disegno meccanico del prodotto per il profilo dettagliato e i punti di montaggio.
Interfaccia dei connettori (parametro: descrizione)
CN1: Connettore di ingresso/uscita del segnale di controllo (DB26 maschio)
CN2: Connettore del segnale dell’encoder (DB15 femmina) — collegato all’encoder del motore
CN3 / CN4: Connettori di comunicazione (RJ45, per testa a cristallo RS485)
L1, L2: Morsetti di ingresso dell’alimentazione principale
P, D, C, N: Morsetti di collegamento della resistenza di frenatura dinamica
U, V, W: Terminali di uscita del servomotore — collegare alle fasi U, V, W del motore
PE: Terminale di terra di protezione — collegare alla terra dell’alimentatore e alla terra del motore
LED CHARGE: Indicatore di carica del condensatore del bus. LED acceso = condensatore carico. Non toccare i terminali di alimentazione mentre il LED è acceso, nemmeno dopo lo spegnimento.
CN1 Pin 1 — COM+: Comune per i segnali di ingresso digitali
CN1 Pin 2 — SON (DI): Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI): Reset allarme
CN1 Pin 4 — POT (DI): Posizionamento completato
CN1 Pin 5 — INP (DI) : Ingresso impulsi di comando di posizione
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) : Direzione degli impulsi in ingresso
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) : Sovracorsa positiva
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) : Sovracorsa negativa
CN1 Pin 9 — BRK (DO) : Uscita freno
CN1 Pin 10 — COM- : Comune per segnali di uscita digitali
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) : Uscita velocità zero
CN1 Pin 12 — TLC (DO) : Uscita limite di coppia
CN1 Pin 13 — ALM (DO) : Uscita allarme
CN1 Pin 14–26 : Riservati
CN2 Pin 1 — 5V : Alimentazione encoder +5V
CN2 Pin 2 — 0V : Alimentazione encoder 0V
CN2 Pin 3 — A+ (Ingresso) : Ingresso positivo fase A dell’encoder
CN2 Pin 4 — A- (Ingresso) : Ingresso negativo fase A dell’encoder
CN2 Pin 5 — B+ (Ingresso) : Ingresso positivo della fase B dell’encoder
CN2 Pin 6 — B- (Ingresso) : Ingresso negativo della fase B dell’encoder
CN2 Pin 7 — Z+ (Ingresso) : Ingresso positivo della fase Z (zero) dell’encoder
Pin 8 di CN2 — Z- (Ingresso): ingresso negativo della fase Z (zero) dell’encoder
Pin 9 di CN2 — U+ (Ingresso): ingresso positivo della fase U dell’encoder
Pin 10 di CN2 — U- (Ingresso): ingresso negativo della fase U dell’encoder
CN2 Pin 11 — V+ (Ingresso): Ingresso positivo della fase V dell'encoder
CN2 Pin 12 — V- (Ingresso): Ingresso negativo della fase V dell'encoder
CN2 Pin 13 — W+ (Ingresso): Ingresso positivo della fase W dell'encoder
CN2 Pin 14 — W- (Ingresso) : Ingresso negativo della fase W dell’encoder
CN2 Pin 15 — FG : Massa del telaio dell’encoder
CN2 Nota : Ricevitore di linea differenziale. DI = Ingresso digitale, DO = Uscita digitale.
Schemi di cablaggio
Schemi di cablaggio forniti per la modalità di controllo della posizione e per la modalità di controllo della velocità/coppia. Gli schemi mostrano il cablaggio dei connettori per gli ingressi di controllo, i collegamenti dell’encoder e le uscite U/V/W del motore.
Scheda tecnica del prodotto
Scheda tecnica del prodotto disponibile per ACSDP100S-75 (PDF disponibile sulla pagina del prodotto).
Caratteristiche / Specifiche tecniche
- Modello: ACSDP100S-75
- Tipo di azionamento: a impulsi semplici
- Potenza in uscita: 750 W – 1 kW
- Tensione di ingresso: CA monofase 220 V -15%~+10%, 50/60 Hz
- Modalità di controllo: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione+Velocità, Posizione+Coppia, Velocità+Coppia mista
- Tipi di ingresso di posizione: Impulsi+Direzione, Impulsi CCW/CW, Quadratura A/B, Posizione interna
- Rapporto di trasmissione elettronico: Numeratore 1–32767, denominatore 1–32767
- Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
- Display: LED a 5 cifre con tastierino a 4 tasti
- Protezioni: Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, guasto encoder, guasto alimentazione di controllo, errore di posizione, sovravelocità
- Frenata rigenerativa: Supporto per resistori interni ed esterni
- Inerzia del carico: ≤ 3× inerzia del motore
- Raffreddamento: Aria forzata (ventola)
- Dimensioni (L×A×P): 41 × 159,5 × 158,5 mm
- Profondità di montaggio: 158,8 mm
- Larghezza guida DIN: 38 mm
