Servo-variatore AC ACSDP200E

multiasseEtherCATper encoder

Panoramica
ACSDP200E è un servoazionamento AC bus EtherCAT compatibile con motori da 1 kW a 3 kW con alimentazione monofase o trifase AC220V. Progettato per automazione industriale multi-asse che richiede comunicazione EtherCAT a 100 Mbps, tempi di ciclo ≤250 µs, I/O configurabile e supporto per doppio encoder.

Punti chiave

• Gamma di potenza in uscita: 1 kW – 3 kW
• Ingresso: Mono/Trifase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, tempo di ciclo ≤250 µs
• Modalità di controllo: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 ingressi digitali configurabili e 6 uscite digitali configurabili
• Supporta encoder assoluti 17-bit e 23-bit
• Doppie porte encoder: CN2A (incrementale) e CN2B (assoluto)

Caratteristiche principali

• Tipo di drive: Bus EtherCAT
• Modalità di controllo: posizione, velocità e coppia
• Ingresso posizione via bus EtherCAT
• Numeratore ingranaggio elettronico: 1 – 131072
• Frenatura rigenerativa con supporto resistenza interna ed esterna
• Raffreddamento ad aria forzata (ventilatore)

Specifiche complete
Modello: ACSDP200E
Tipo di drive: Bus EtherCAT
Potenza in uscita: 1 kW – 3 kW
Tensione di ingresso: Mono/Trifase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Comunicazione: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tempo di ciclo)
Modalità di controllo: Posizione (PP) / Velocità (PV) / Coppia (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Funzioni di protezione: Sovravelocità / Sovratensione / Sottotensione / Sovracorrente / Sovraccarico / Guasto encoder / Guasto alimentazione controllo / Errore posizione
Funzioni di monitoraggio: Velocità / Posizione attuale / Accumulo impulsi comando / Errore posizione / Coppia motore / Corrente motore / Stato di funzionamento
Ingresso di controllo (DI): 8 canali configurabili
Uscita di controllo (DO): 6 canali configurabili
Compatibilità encoder: 17-bit / 23-bit assoluto; doppie porte encoder (incrementale + assoluto)
Acquisizione posizione in tempo reale: ingressi ad alta velocità EXT1 / EXT2
Dimensioni (L×A×P): 51 × 191.3 × 168.5 mm; Profondità di montaggio: 191.1 mm; Larghezza guida DIN: 38 mm
Raffreddamento: Aria forzata (ventilatore)

Interfaccia connettori — ACSDP200E
CN1: Porta I/O segnali di controllo
CN2A: Porta encoder — connessione encoder incrementale
CN2B: Porta encoder — connessione encoder assoluto
CN3: Porta EtherCAT IN (RJ45)
CN4: Porta EtherCAT OUT (RJ45)
L1, L2, L3: Terminali di ingresso alimentazione principali
P, D, C, N: Terminali per resistenza rigenerativa esterna
U, V, W: Terminali di uscita motore servo (fasi U/V/W)
PE: Terminale di terra di protezione
LED CHARGE: Indicatore di carica circuito principale — non toccare i terminali sotto tensione
LED ECAT IN/OUT: Indicatori link/attività EtherCAT IN/OUT
Codici stato comunicazione: 1=Inizializzazione, 2=Pre-operazione, 4=Operazione sicura, 8=Operazione
Indicatori stato servo: nr=Non pronto, ry=Pronto, rn=In esecuzione
Codici modalità controllo: 1=PP, 3=PV, 4=PT, 6=HM, 8=CSP, 9=CSV, A=CST

Specifiche tecniche

• Modello: ACSDP200E
• Potenza in uscita: 1 kW – 3 kW
• Ingresso: Mono/Trifase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• EtherCAT: RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tempo di ciclo
• Modalità di controllo: PP / PV / PT / JOG (HM) / CSP / CSV / CST / Trial Run
• Canali DI: 8 configurabili
• Canali DO: 6 configurabili
• Supporto encoder: 17-bit / 23-bit assoluto; doppie porte encoder
• Numeratore ingranaggio elettronico: 1 – 131072
• Frenatura rigenerativa: supporto resistenza interna ed esterna
• Dimensioni (L×A×P): 51 × 191.3 × 168.5 mm
• Raffreddamento: Aria forzata (ventilatore)