Servo-variatore monofase ACSDP100H-40

RS-485Modbus RTUper servomotore

Panoramica prodotto
Il ACSDP100H-40 è un azionamento servo AC ad impulsi ad alte prestazioni per motori da 50 W–400 W con ingresso monofase AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz. Fornisce auto-tuning avanzato e sei modalità di controllo per applicazioni industriali che richiedono controllo preciso di posizione, velocità e coppia.

Punti chiave

• Intervallo potenza in uscita: 50 W – 400 W
• Ingresso: Monofase AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Controllo a impulsi con auto-tuning avanzato
• 6 modalità di controllo: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione+Velocità, Posizione+Coppia, Velocità+Coppia
• Tipi di ingresso impulsi: Pulse+Direction / CCW-CW / Quadratura A/B / Posizione interna
• Rapporto ingranaggio elettronico: Numeratore 1–32767, Denominatore 1–32767
• Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
• Display LED a 5 cifre con tastiera 4 tasti

Fatti rapidi

• Tipo di azionamento: Impulsi ad alte prestazioni
• Potenza in uscita: 50 W – 400 W
• Tensione di ingresso: Monofase AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Modalità di controllo: Posizione / Velocità / Coppia / Misto
• Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
• Ingresso posizione: Pulse+Direction / CCW-CW / Quadratura A/B / Interno

Specifiche complete
Modello — ACSDP100H-40
Tipo di azionamento — Impulsi ad alte prestazioni
Potenza in uscita — 50 W – 400 W
Tensione di ingresso — Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Modalità di controllo — 0: Posizione 1: Velocità 2: Coppia 3: Posizione+Velocità misto 4: Posizione+Coppia misto 5: Velocità+Coppia misto
Funzioni di protezione — Sovravelocità / Sovratensione alimentazione / Sottotensione / Sovracorrente / Sovraccarico / Guasto encoder / Guasto alimentazione controllo / Errore posizione
Funzioni di monitoraggio — Velocità / Posizione corrente / Accumulo impulsi comando / Errore di posizione / Coppia motore / Corrente motore / Stato operativo
Ingressi di controllo — 1: Servo enable 2: Alarm clear 3: Inibizione CCW 4: Inibizione CW 5: Azzeramento contatore deviazione 6: Inibizione impulsi comando 7: Limite coppia CCW 8: Limite coppia CW
Uscite di controllo — Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
Frenatura rigenerativa — Supporto resistenza interna ed esterna
Inerzia carico — ≤ 3× inerzia del motore
Display / Operazione — LED 5 cifre, 4 tasti (▲ Incremento / ▼ Decremento / SET Conferma / ◄ Esci)
Comunicazione — RS485 (Modbus RTU)
Modalità ingresso posizione — 0: Pulse+Direction 1: CCW/CW Pulse 2: Quadratura A/B 3: Controllo posizione interno
Numeratore ingranaggio elettronico — 1 – 32767
Denominatore ingranaggio elettronico — 1 – 32767
Dimensioni (L×A×P) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profondità di montaggio — 158.8 mm
Larghezza guida DIN — 38 mm

Interfaccia connettori (elementi selezionati)
CN1 — Connettore I/O segnali di controllo (DB26 maschio)
CN2 — Connettore segnali encoder (DB15 femmina) — collegare all'encoder del motore
CN3 / CN4 — Connettori di comunicazione (RJ45, per cavo RS485)
L1, L2 — Terminali ingresso alimentazione principale
P, D, C, N — Terminali per resistenza di frenatura dinamica
U, V, W — Terminali uscita motore servo — collegare alle fasi U, V, W del motore
PE — Terminale di terra di protezione — collegare a massa alimentazione e motore
LED CHARGE — Indicatore carica condensatore di bus. LED acceso = condensatore carico. Non toccare i terminali di alimentazione mentre il LED è acceso, anche dopo lo spegnimento.

Riepilogo pin CN1 (mappatura segnali di controllo)
CN1 Pin 1 — COM+ (Comune per ingressi digitali)
CN1 Pin 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI) — Reset allarme
CN1 Pin 4 — POT (DI) — Posizionamento completato
CN1 Pin 5 — INP (DI) — Ingresso impulsi comando posizione
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) — Direzione impulso
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) — Fine corsa positivo
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) — Fine corsa negativo
CN1 Pin 9 — BRK (DO) — Uscita freno
CN1 Pin 10 — COM- (Comune per uscite digitali)
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) — Uscita zero velocità
CN1 Pin 12 — TLC (DO) — Uscita limite coppia
CN1 Pin 13 — ALM (DO) — Uscita allarme
CN1 Pin 14–26 — Riservati

Riepilogo pin CN2 (encoder)
CN2 Pin 1 — 5V (Alimentazione encoder +5V)
CN2 Pin 2 — 0V (Alimentazione encoder 0V)
CN2 Pin 3 — A+ (Fase A + encoder)
CN2 Pin 4 — A- (Fase A - encoder)
CN2 Pin 5 — B+ (Fase B + encoder)
CN2 Pin 6 — B- (Fase B - encoder)
CN2 Pin 7 — Z+ (Fase Z + encoder)
CN2 Pin 8 — Z- (Fase Z - encoder)
CN2 Pin 9 — U+ (Fase U + encoder)
CN2 Pin 10 — U- (Fase U - encoder)
CN2 Pin 11 — V+ (Fase V + encoder)
CN2 Pin 12 — V- (Fase V - encoder)
CN2 Pin 13 — W+ (Fase W + encoder)
CN2 Pin 14 — W- (Fase W - encoder)
CN2 Pin 15 — FG (Messa a terra telaio encoder)
Nota CN2 — Ricevitore linea differenziale. DI = Ingresso digitale, DO = Uscita digitale.

Cablaggio e meccanica
I disegni meccanici e gli schemi di cablaggio sono forniti per la modalità di controllo posizione e per la modalità velocità/coppia nella documentazione prodotto.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Modello: ACSDP100H-40
• Tipo di azionamento: Impulsi ad alte prestazioni
• Intervallo potenza: 50 W – 400 W
• Tensione ingresso: Monofase AC220V (-15% a +10%), 50/60Hz
• Modalità controllo: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione+Velocità, Posizione+Coppia, Velocità+Coppia
• Tipi ingresso posizione: Pulse+Direction, CCW-CW Pulse, Quadratura A/B, Posizione interna
• Rapporto ingranaggio elettronico: Numeratore 1–32767, Denominatore 1–32767
• Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
• Display: LED 5 cifre con tastiera 4 tasti (▲, ▼, SET, ◄)
• Protezioni: Sovravelocità, sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, guasto encoder, guasto alimentazione controllo, errore di posizione
• Monitoraggio: Velocità, posizione corrente, accumulo impulsi comando, errore di posizione, coppia motore, corrente motore, stato operativo
• Supporto frenatura rigenerativa: resistenza interna ed esterna
• Limite inerzia carico: ≤ 3× inerzia motore
• Dimensioni (L×A×P): 41 × 159.5 × 158.5 mm; Profondità montaggio: 158.8 mm; Larghezza guida DIN: 38 mm
• Connessioni: CN1 (DB26), CN2 (DB15), CN3/CN4 (RJ45), alimentazione L1/L2, motore U/V/W, terminali freno dinamico P/D/C/N, PE terra