Servo-variatore monofase ACSDP200E

trifasemultiasseEtherCAT

Panoramica prodotto
ACSDP200E è un azionamento servo AC su bus EtherCAT per motori da 1 kW a 3 kW con alimentazione monofase/trifase AC220V. Progettato per automazione industriale multi-asse, offre comunicazione EtherCAT a 100 Mbps, tempo di ciclo ≤250 µs e interfacce E/S e encoder flessibili per il controllo di movimento ad alta precisione.

Punti chiave

• Intervallo potenza in uscita: 1 kW – 3 kW
• Ingresso: Monofase/Trifase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, tempo di ciclo ≤250 µs
• Modalità di controllo: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 canali DI configurabili e 6 canali DO configurabili
• Supporta encoder assoluti 17-bit e 23-bit
• Doppia porta encoder: CN2A (incrementale) + CN2B (assoluto)
• Ingombro compatto con raffreddamento forzato

Specifiche rapide
Tipo azionamento: Tipo bus EtherCAT
Potenza in uscita: 1 kW – 3 kW
Tensione di ingresso: Monofase/Trifase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Comunicazione: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo di ciclo ≤250 µs)
Modalità di controllo: Posizione (PP) / Velocità (PV) / Coppia (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Ingresso posizione: Comunicazione bus (EtherCAT)

Specifiche complete
Modello: ACSDP200E
Tipo azionamento: Tipo bus EtherCAT
Potenza in uscita: 1 kW – 3 kW
Tensione di ingresso: Monofase/Trifase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modalità di controllo: Posizione (PP) / Velocità (PV) / Coppia (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Funzioni di protezione: Sovravelocità / Sovratensione alimentazione principale / Sottotensione / Sovracorrente / Sovraccarico / Guasto encoder / Guasto alimentazione di controllo / Errore di posizione
Funzioni di monitoraggio: Velocità / Posizione attuale / Accumulazione impulsi comando / Errore di posizione / Coppia motore / Corrente motore / Stato di funzionamento
Ingresso controllo (DI): 8 canali — configurabili: fine corsa negativo, fine corsa positivo, home, inibizione marcia CCW/CW, azzeramento contatore deviazione, inibizione impulsi comando, segnale di ritorno, sonda
Uscita controllo (DO): 6 canali — configurabili: servo pronto, allarme, posizione raggiunta, velocità raggiunta, coppia raggiunta, freno elettromagnetico, servo in marcia, posizione vicina, limite coppia
Frenatura rigenerativa: Supporta resistenza interna ed esterna
Inerzia carico: ≤ 3× inerzia del motore
Display / Operazione: Display LED 5 cifre, 4 pulsanti
Comunicazione: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo di ciclo ≤250 µs)
Ingresso posizione: Comunicazione bus (EtherCAT)
Numeratore ingranaggio elettronico: 1 – 131072
Compatibilità encoder: Assoluto 17-bit / 23-bit
Acquisizione posizione in tempo reale: Ingressi ad alta velocità EXT1 / EXT2 per latch posizione in tempo reale
Dimensioni (L×A×P): 51 × 191.3 × 168.5 mm
Profondità montaggio: 191.1 mm
Larghezza guida DIN: 38 mm
Raffreddamento: Aria forzata (ventola)

Interfaccia connettori — ACSDP200E
CN1: Porta I/O segnali di controllo
CN2A: Porta encoder — connessione encoder incrementale
CN2B: Porta encoder — connessione encoder assoluto
CN3: Porta IN comunicazione EtherCAT (RJ45)
CN4: Porta OUT comunicazione EtherCAT (RJ45)
L1, L2, L3: Morsetti ingresso alimentazione principale
P, D, C, N: Morsetti per resistenza rigenerativa esterna
U, V, W: Morsetti di collegamento motore servo — fasi U, V, W
PE: Morsetto terra di protezione — collegare a terra alimentazione e motore
LED CHARGE: Indicatore alimentazione circuito principale — indica condensatore carico; non toccare i morsetti con LED acceso
Indicatore ECAT IN: LED sinistro sul pannello frontale — mostra link/attività EtherCAT IN
Indicatore ECAT OUT: LED destro sul pannello frontale — mostra link/attività EtherCAT OUT
Visualizzazione stato comunicazione: 1: Inizializzazione 2: Pre-operazione 4: Operazione sicura 8: Operazione
Visualizzazione stato servo: nr: Non pronto ry: Pronto rn: In esecuzione
Visualizzazione modalità controllo: 1: PP (Posizione) 3: PV (Velocità) 4: PT (Coppia) 6: HM (Homing) 8: CSP 9: CSV A: CST

Dimensioni meccaniche
Modelli applicabili: ACSDP100E-40 / ACSDP100E-75 / ACSDP200E (Unità: mm). Fare riferimento al disegno meccanico per viste dimensionali dettagliate.

Specifiche tecniche

• Modello: ACSDP200E
• Potenza in uscita: 1 kW – 3 kW
• Tensione di ingresso: Monofase/Trifase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Comunicazione: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo di ciclo ≤250 µs)
• Modalità di controllo: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• Ingresso posizione: Comunicazione bus (EtherCAT)
• Supporto encoder: Assoluto 17-bit / 23-bit; doppia porta encoder (incrementale + assoluto)
• I/O: 8 canali DI configurabili; 6 canali DO configurabili
• Protezione: Sovravelocità, sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, guasto encoder, guasto alimentazione di controllo, errore di posizione
• Monitoraggio: Velocità, posizione, accumulo impulsi comando, errore di posizione, coppia, corrente, stato di funzionamento
• Frenatura rigenerativa: Supporta resistenze interne ed esterne
• Capacità inerziale: ≤ 3× inerzia del motore
• Interfaccia operatore: Display LED 5 cifre, 4 pulsanti
• Dimensioni (L×A×P): 51 × 191.3 × 168.5 mm; Profondità montaggio: 191.1 mm; Larghezza guida DIN: 38 mm
• Metodo di raffreddamento: Aria forzata (ventola)