Servo-variatore monofase ACSDP100E-75

multiasseEtherCAT220 V

Panoramica prodotto
L'ACSDP100E-75 è un azionamento servo AC su bus EtherCAT progettato per il controllo di movimento sincronizzato multi-asse a potenza media. Supporta motori da 750 W a 1 kW e accetta alimentazione monofase AC220V (-15% a +10%), 50/60 Hz. L'azionamento offre comunicazione EtherCAT a 100 Mbps con tempo di ciclo ridotto, adatto a sistemi di movimento industriale coordinati.

Punti chiave

• Potenza in uscita: 750 W–1 kW
• Alimentazione: Monofase AC220V (-15%~+10%), 50/60 Hz
• EtherCAT: Bus 100 Mbps con tempo di ciclo ~250 µs
• Modalità di controllo: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• I/O: 8 ingressi digitali configurabili e 6 uscite digitali configurabili
• Supporto encoder: Encoder assoluti 17-bit e 23-bit
• Acquisizione posizione in tempo reale tramite ingressi ad alta velocità EXT1 / EXT2
• Raffreddamento ad aria forzata (ventola)

Specifiche complete
Modello: ACSDP100E-75
Tipo di azionamento: Azionamento servo AC su bus EtherCAT
Potenza in uscita: 750 W–1 kW
Tensione di ingresso: Monofase AC220V (-15% a +10%), 50/60 Hz
Modalità di controllo: Posizione (PP), Velocità (PV), Coppia (PT), JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
Funzioni di protezione: Sovratensione, Sottotensione, Sovracorrente, Sovraccarico, Guasto encoder, Guasto alimentazione controllo, Sovraelongazione velocità, Errore di posizione
Monitoraggio: Velocità, Posizione effettiva, Accumulazione impulsi comando, Errore di posizione, Coppia motore, Corrente motore, Stato di funzionamento
Ingressi di controllo (DI): 8 canali (configurabili) — es. finecorsa negativo, finecorsa positivo, home, inibizione CCW/CW, azzeramento contatore deviazione, inibizione impulso comando, segnale di ritorno, probe
Uscite di controllo (DO): 6 canali (configurabili) — es. servo pronto, allarme, posizione completata, velocità raggiunta, coppia raggiunta, freno elettromagnetico, servo in funzione, posizione prossima, limite coppia
Frenatura rigenerativa: Supporto resistenze interne ed esterne
Inerzia carico: Compatibile con rapporti di inerzia motore di potenza media
Display / funzionamento: Display LED a 5 cifre e 4 pulsanti
Comunicazione: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo di ciclo ~250 µs)
Ingresso posizione: Comunicazione bus (EtherCAT)
Numeratore ingranaggio elettronico: 1 a 131072
Compatibilità encoder: Encoder assoluti 17-bit / 23-bit
Acquisizione posizione in tempo reale: Ingressi ad alta velocità EXT1 / EXT2 per latch di posizione
Dimensioni (L×P×A): 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profondità di montaggio: 158.8 mm
Larghezza guida DIN: 38 mm
Raffreddamento: Aria forzata (ventola)

Interfaccia connettori (selezione)
CN1: Connettore I/O segnali di controllo (DI1–DI6, DO1–DO2, AI/AO, COM+/COM-, massa segnale)
CN2: Connettore segnali encoder (interfaccia encoder motore)
CN3 / CN4: Porte EtherCAT RJ45 (TD+, TD-, RD+, RD-)
L1, L2: Terminali di ingresso alimentazione principale
U, V, W: Terminali di uscita motore servo
PE: Terminale di terra di protezione
LED CHARGE: Indicatore tensione bus (acceso quando il circuito principale è ON)

Specifiche tecniche

• Modello: ACSDP100E-75
• Potenza in uscita: 750 W–1 kW
• Ingresso: Monofase AC220V (-15% a +10%), 50/60 Hz
• Comunicazione: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo di ciclo ~250 µs)
• Modalità di controllo: Posizione, Velocità, Coppia, JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
• Supporto encoder: Encoder assoluti 17-bit e 23-bit
• I/O: 8 ingressi digitali configurabili, 6 uscite digitali configurabili; I/O analogico su CN1
• Latch posizione in tempo reale: Ingressi ad alta velocità EXT1 / EXT2
• Protezioni: Sovratensione, Sottotensione, Sovracorrente, Sovraccarico, Guasti encoder/alimentazione, Errore di posizione
• Dimensioni: 41 × 159.5 × 158.5 mm; profondità di montaggio 158.8 mm; larghezza guida DIN 38 mm
• Raffreddamento: Aria forzata (ventola)