Servo-variatore monofase ACSDP100E-40

multiasseEtherCAT220-240 V

Panoramica del prodotto
Il ACSDP100E-40 è un servodriver AC su bus EtherCAT per motori da 50 W a 400 W con alimentazione monofase AC220V. Supporta comunicazione EtherCAT a 100 Mbps con tempo di ciclo ≤250 µs, 8 ingressi DI configurabili e 6 uscite DO configurabili, e acquisizione di posizione in tempo reale tramite ingressi ad alta velocità EXT1/EXT2, adatto a sistemi di movimento multi-asse sincronizzati.

Punti salienti

• Gamma di potenza in uscita: 50 W – 400 W
• Ingresso: Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, tempo di ciclo ≤250 µs
• Modalità di controllo: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 ingressi DI configurabili e 6 uscite DO configurabili
• Supporta encoder assoluti 17 bit e 23 bit
• Acquisizione posizione in tempo reale via EXT1/EXT2
• Display LED a 5 cifre con tastiera a 4 pulsanti

Parametri principali
Tipo di driver: Tipo bus EtherCAT
Potenza in uscita: 50 W – 400 W
Tensione di ingresso: Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Comunicazione: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tempo di ciclo)
Ingresso posizione: Comunicazione bus (EtherCAT)
Modalità di controllo: Posizione (PP) / Velocità (PV) / Coppia (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST

Protezione e monitoraggio
Funzioni di protezione: Sovravelocità, sovratensione/sottotensione alimentazione principale, sovracorrente, sovraccarico, guasto encoder, guasto alimentazione controllo, errore di posizione
Funzioni di monitoraggio: Velocità, posizione corrente, accumulo impulsi di comando, errore di posizione, coppia motore, corrente motore, stato di funzionamento

Connettori e riepilogo I/O
CN1: Connettore I/O segnali di controllo (pin DI/DO/AI/AO, COM+/COM-/GND/PE)
CN2: Connettore segnali encoder (verso encoder motore)
CN3 / CN4: Porte fieldbus EtherCAT (RJ45) — CN3 ingresso, CN4 uscita; pin TD+/TD-/RD+/RD-; schermatura = PE
Morsetti alimentazione principale: L1, L2
Morsetti uscita motore servo: U, V, W (fasi motore)
Morsetti resistenza di frenatura esterna: P, D, C, N

Meccanica e montaggio
Dimensioni (L×A×P): 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profondità di montaggio: 158.8 mm
Larghezza guida DIN: 38 mm

Specifiche tecniche

• Modello: ACSDP100E-40
• Tipo di driver: Tipo bus EtherCAT
• Potenza in uscita: 50 W – 400 W
• Tensione di ingresso: Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Comunicazione: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tempo di ciclo)
• Modalità di controllo: Posizione (PP), Velocità (PV), Coppia (PT), JOG (HM), Trial Run, CSP, CSV, CST
• Ingresso posizione: Comunicazione bus (EtherCAT)
• Numeratore ingranaggio elettronico: 1 – 131072
• Compatibilità encoder: Assoluto 17 bit / 23 bit
• Acquisizione posizione in tempo reale: Ingressi ad alta velocità EXT1 / EXT2
• Ingresso controllo (DI): 8 canali — configurabili (finecorsa negativo, finecorsa positivo, home, inhibizione CCW/CW, azzera contatore deviazione, inibizione impulso comando, segnale di ritorno, probe)
• Uscita controllo (DO): 6 canali — configurabili (servo pronto, allarme, posizione completata, velocità raggiunta, coppia raggiunta, freno elettromagnetico, servo in funzione, posizione vicina, limite coppia)
• Frenatura rigenerativa: Supporto resistenza interna ed esterna
• Inerzia carico: ≤ 3× inerzia motore
• Display / Operazione: LED 5 cifre, 4 pulsanti
• Funzioni di protezione: Sovravelocità, sovratensione/sottotensione alimentazione principale, sovracorrente, sovraccarico, guasto encoder, guasto alimentazione controllo, errore di posizione
• Funzioni di monitoraggio: Velocità, posizione corrente, accumulo impulsi di comando, errore di posizione, coppia motore, corrente motore, stato di funzionamento
• Dimensioni (L×A×P): 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Profondità di montaggio: 158.8 mm
• Larghezza guida DIN: 38 mm