Servo-variatore monofase ACSDP100H-75

RS-485Modbus RTU220 V

Panoramica del prodotto
Il ACSDP100H-75 è un servoazionamento AC a impulsi ad alte prestazioni per motori da 750 W–1 kW, alimentato in monofase AC220V (-15%~+10%). Progettato per controllo di posizione via impulsi, modalità di controllo miste e integrazione via RS485 Modbus RTU in macchine di automazione di precisione di potenza media.

Punti chiave

• Intervallo di potenza: 750 W – 1 kW
• Ingresso: Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Controllo ad impulsi ad alte prestazioni con auto-tuning
• 6 modalità di controllo: Posizione / Velocità / Coppia / Posizione+Velocità / Posizione+Coppia / Velocità+Coppia
• Ingresso posizione: Impulso+Direzione, impulso CCW‑CW, quadratura A/B, posizione interna
• Rapporto ingranaggio elettronico: Numeratore 1–32767, Denominatore 1–32767
• Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
• Raffreddamento: Aria forzata (ventola)
• Interfaccia utente: Display LED 5 cifre con tastiera 4 tasti

Riepilogo
Tipo di drive: Impulsi ad alte prestazioni
Potenza in uscita: 750 W – 1 kW
Tensione di ingresso: Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modalità di controllo: Posizione / Velocità / Coppia / Modalità miste
Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
Modalità ingresso posizione: Impulso+Direzione / CCW-CW / Quadratura A/B / Interno

Specifiche complete
Modello — ACSDP100H-75
Tipo — Impulsi ad alte prestazioni
Potenza in uscita — 750 W – 1 kW
Tensione di ingresso — Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modalità di controllo — 0: Posizione 1: Velocità 2: Coppia 3: Posizione+Velocità mista 4: Posizione+Coppia mista 5: Velocità+Coppia mista
Funzioni di protezione — Sovravelocità / Sovratensione rete / Sottotensione / Sovracorrente / Sovraccarico / Errore encoder / Guasto alimentazione controllo / Errore posizione
Funzioni di monitoraggio — Velocità / Posizione corrente / Accumulazione impulsi comando / Errore di posizione / Coppia motore / Corrente motore / Stato di funzionamento
Ingressi di controllo — 1: Servo ON 2: Reset allarme 3: Inibizione rotazione CCW 4: Inibizione rotazione CW 5: Azzeramento contatore deviazione 6: Inibizione impulsi comando 7: Limite coppia CCW 8: Limite coppia CW
Uscite di controllo — Servo pronto / Allarme servo / Posizione raggiunta / Freno meccanico
Frenatura rigenerativa — Supporta resistenze interne ed esterne
Inerzia carico — ≤ 3× inerzia motore
Display / Operazione — LED 5 cifre, 4 tasti (▲ Incrementa / ▼ Decrementa / SET Conferma / ◄ Esci)
Comunicazione — RS485 (Modbus RTU)
Modalità ingresso posizione — 0: Impulso+Direzione 1: Impulso CCW/CW 2: Quadratura A/B 3: Controllo posizione interno
Ingranaggio elettronico numeratore — 1 – 32767
Ingranaggio elettronico denominatore — 1 – 32767
Dimensioni (L×A×P) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profondità di montaggio — 158.8 mm
Larghezza guida DIN — 38 mm
Raffreddamento — Aria forzata (ventola)

Interfaccia connettori (elementi selezionati)
CN1 — Connettore I/O segnali di controllo (DB26 Maschio)
CN2 — Connettore segnale encoder (DB15 Femmina) — collegare all'encoder motore
CN3 / CN4 — Connettori comunicazione (RJ45, per cavo RS485)
L1, L2 — Terminali ingresso alimentazione principale
P, D, C, N — Terminali collegamento resistenza di frenatura dinamica
U, V, W — Terminali uscita motore servo (fasi U/V/W del motore)
PE — Messa a terra di protezione
CHARGE LED — Indicatore carica condensatore bus. LED acceso = condensatore carico; non toccare i terminali di alimentazione mentre il LED è acceso.
CN1 PIN 1 — COM+ — Comune per ingressi digitali
CN1 PIN 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 PIN 3 — ALM-RST (DI) — Reset allarme
CN1 PIN 4 — POT (DI) — Posizione completata
CN1 PIN 5 — INP (DI) — Ingresso impulsi di posizionamento
CN1 PIN 6 — SIGN (DI) — Direzione impulso
CN1 PIN 7 — P-OT (DI) — Finecorsa positivo
CN1 PIN 8 — N-OT (DI) — Finecorsa negativo
CN1 PIN 9 — BRK (DO) — Uscita freno
CN1 PIN 10 — COM- — Comune per uscite digitali
CN1 PIN 11 — ZSP (DO) — Uscita zero velocità
CN1 PIN 12 — TLC (DO) — Uscita limite coppia
CN1 PIN 13 — ALM (DO) — Uscita allarme
CN1 PIN 14–26 — Riservati
CN2 PIN 1 — 5V — Alimentazione encoder +5V
CN2 PIN 2 — 0V — Alimentazione encoder 0V
CN2 PIN 3 — A+ (Ingresso) — Fase A + encoder
CN2 PIN 4 — A- (Ingresso) — Fase A - encoder
CN2 PIN 5 — B+ (Ingresso) — Fase B + encoder
CN2 PIN 6 — B- (Ingresso) — Fase B - encoder
CN2 PIN 7 — Z+ (Ingresso) — Fase Z + encoder
CN2 PIN 8 — Z- (Ingresso) — Fase Z - encoder
CN2 PIN 9 — U+ (Ingresso) — Fase U + encoder
CN2 PIN 10 — U- (Ingresso) — Fase U - encoder
CN2 PIN 11 — V+ (Ingresso) — Fase V + encoder
CN2 PIN 12 — V- (Ingresso) — Fase V - encoder
CN2 PIN 13 — W+ (Ingresso) — Fase W + encoder
CN2 PIN 14 — W- (Ingresso) — Fase W - encoder
CN2 PIN 15 — FG — Massa schermo encoder
CN2 Nota — Ricevitore differenziale. DI = Ingresso digitale, DO = Uscita digitale.

Meccanica e cablaggio
I diagrammi meccanici e di cablaggio (Modalità controllo posizione; Modalità controllo velocità/coppia) sono forniti per ACSDP100H-75 e modelli correlati (unità: mm). I diagrammi includono posizioni connettori e dimensioni di montaggio.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modello: ACSDP100H-75
• Tipo: Impulsi ad alte prestazioni
• Potenza in uscita: 750 W – 1 kW
• Tensione ingresso: Monofase AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Modalità controllo: Posizione / Velocità / Coppia / Posizione+Velocità / Posizione+Coppia / Velocità+Coppia
• Modalità ingresso posizione: Impulso+Direzione / CCW-CW / Quadratura A/B / Interno
• Comunicazione: RS485 (Modbus RTU)
• Rapporto ingranaggio elettronico: Numeratore 1–32767, Denominatore 1–32767
• Display: LED 5 cifre con tastiera 4 tasti
• Protezioni: Sovravelocità, sovra/sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, errore encoder, guasto alimentazione controllo, errore posizione
• Frenatura rigenerativa: Supporta resistenze interne ed esterne
• Raffreddamento: Aria forzata (ventola)
• Dimensioni (L×A×P): 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Profondità di montaggio: 158.8 mm
• Larghezza guida DIN: 38 mm