sistema di posizionamento XYZ-Theta-Phi-Delta miniaturizzato a 6 assi (camera bianca ISO 5)
Personalizzabile:
- Ideale per l'ispezione automatizzata di wafer e ottiche fino a 300 mm / 12"
- Elevata ripetibilità di ± 2,5 µm o ± 0,005°
- Eccezionale precisione, rigidità e compattezza con dimensioni di 520 x 600 x 155 mm
- Progettato per l'utilizzo in 3 turni di lavoro fino alla classe di camera bianca ISO 5
Il manipolatore a 6 assi comprende uno stadio XY sull'asse orizzontale e un treppiede per le corse verticali e due inclinazioni, che combina i punti di forza delle cinematiche cartesiane e parallele in un unico sistema.
Specifiche:
- Sistema standard: MT95 (XY) / 3x MT95 (Z, Rx, Ry)
- Corsa: 30 mm (XY) / 20 mm (Z) / 4 mm (Rx, Ry) / n x 360 (Rz)
- Ripetibilità: ± 1,5 - ± 3,5 µm (XYZ) / 0,0004 - 0,001 µm (Rx, Ry) / 0,05 - 0,1 µm (Rz)
- Velocità di posizionamento: 1,1 - 2 mm/s (XYZ) / 0,03 -0,5 mm/s (Rx, Ry) / 100 - 200 mm/s (Rz)
- Carico massimo: 65 N (X, Y, Rx, Ry) / 100 N (Z) / 20 N (Rz)
- Motore: Motore CC, Kugelgewindetrieb 1112, Getriebe, Riemen (X,Y, Rx, Ry) / Schrittmotor, Riemen (Rz)
- Feedback: Motore-Encoder
- Lunghezza x larghezza x altezza: 520 x 600 x 155 mm
Opzioni personalizzate:
- Testato in base all'applicazione e pronto per l'uso immediato con il controllore di movimento plug-and-play, incluso il software di campionamento
- Versione speciale per campioni fino a 450 mm
- Diverse versioni per camera bianca ISO 14644-1 (fino alla classe 1 su richiesta)
- Sistema multiasse modulare con teste di processo personalizzate/scambiabili
- Vari supporti per campioni, integrazione nei flussi di lavoro
- Sviluppo di soluzioni individuali con progettazione 3D per il compito di posizionamento
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