Encoder rotativo incrementale OIS38 series

otticoconnettore M1212 VDC

Gli encoder incrementali generano impulsi con una frequenza proporzionale alla velocità di rotazione e possono essere utilizzati per il controllo della velocità, della posizione, come indicatore di rotazione o come generatore di impulsi di servomotori montati su macchine utensili, robot o strumenti di misura. Gli encoder ottici incrementali sono composti da piastra del rotore, fessura fissa, diodi a emissione luminosa, fototransistor, ecc. come mostrato nella Figura 1. La fessura fissa è progettata per avere una differenza di fase di 90 gradi rispetto alla fessura sulla piastra del rotore. I segnali in uscita sono due segnali con una differenza di 90 gradi: il segnale di fase A e il segnale di fase B, con i quali è possibile rilevare il senso di rotazione. Esistono encoder che emettono un segnale di fase Z aggiuntivo come segnale di origine. Quando si controllano le posizioni con un encoder incrementale, si utilizza il segnale Z che mostra l'origine. Caratteristiche Dimensioni ridotte Costo contenuto Ampia gamma di risoluzione Molte opzioni Risoluzione (conteggi/giro) 100∼2.500C/T 100∼5.000C/T Fase di uscita Fase A, B, Z Corrente di consumo 100mA Max 200mA Max Forma di uscita Collettore aperto Driver di linea Tensione Collettore aperto Driver di linea Carico dell'albero Radiale 21.6N (2,2kgf max) Assiale 10.8N (1,1kgf max) 12.7N (1,3kgf max) Coppia di avviamento 4.4×10-3N⋅m (45gf⋅cm Max) 2.9×10-3N⋅m (30gf⋅cm Max) Protezione IP=50 Vibrazioni 49m/s2 (5G) Urti 490m/s2 (50G) Massa 0.15 kg max 0.5 kg max