Encoder rotativo incrementale OIS68 series

otticomonogiromultigiro

Gli encoder incrementali generano impulsi con una frequenza proporzionale alla velocità di rotazione e possono essere utilizzati per il controllo della velocità, della posizione, come indicatore di rotazione o come generatore di impulsi di servomotori montati su macchine utensili, robot o strumenti di misura. Gli encoder ottici incrementali sono composti da piastra del rotore, fessura fissa, diodi a emissione luminosa, fototransistor, ecc. come mostrato nella Figura 1. La fessura fissa è progettata per avere una differenza di fase di 90 gradi rispetto alla fessura sulla piastra del rotore. I segnali in uscita sono due segnali con una differenza di 90 gradi: il segnale di fase A e il segnale di fase B, con i quali è possibile rilevare il senso di rotazione. Esistono encoder che emettono un segnale di fase Z aggiuntivo come segnale di origine. Quando si controllano le posizioni con un encoder incrementale, si utilizza il segnale Z che mostra l'origine. Caratteristiche Ampia gamma di risoluzione Numerose opzioni Fase di uscita Fase A, B, Z Corrente di consumo 200mA Max Forma di uscita Tensione Collettore aperto Driver di linea Carico dell'albero Radiale 98N (10kgf Max) Assiale 49N (5kgf max) Coppia di avviamento 9.8×10-2N⋅m (1kgf･cm Max) Protezione IP=52 Vibrazioni 98m/s2 (10G) Urti 980m/s2 (100G) Massa 1 kg Max