Encoder rotativo assoluto SA48 series

16 bits18 bit20 bit

Gli encoder assoluti forniscono il valore assoluto degli angoli di rotazione e sono utilizzati per il controllo della posizione dei servomotori montati su macchine utensili o robot. Come mostrato nella Figura 2, le fessure di rotazione sono allineate dal centro su cerchi concentrici. Le fessure indicano stringhe di codice binario di 2 impulsi/giro dal centro. Gli encoder assoluti multigiro memorizzano i dati relativi alla quantità di rotazione su una rotazione. Applicazioni Controllo motore, per robot Caratteristiche Motore a medio wattaggio Trasferimento dati seriale Fase di uscita Binario puro Frequenza massima di risposta Segnale assoluto 6.000min-1 Tensione di alimentazione DC+5V Consumo di corrente Funzionamento normale 60mA TYP. 125mA TYP. Funzionamento a batteria 100μA TYP. 65μA Max Forma di uscita Driver di linea Carico dell'albero Radiale Tolleranza di montaggio 0.05 mm TIR max/radiale 0.1 mm max/assiale Deviazione dell'albero 0,1° 27N (2,7kgf) Assiale 8.7N (0,9kgf) Coppia di avviamento 9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm Max) Protezione Non chiuso IP40 Vibrazioni 98m/s2 (10G) Urti 1.960m/s2 (200G) Massa 0.08 kg max (senza cavo) 0.3 kg max