Encoder rotativo assoluto SA48

16 bits16 bitsmonogiro

Gli encoder assoluti forniscono il valore assoluto degli angoli di rotazione e sono utilizzati per il controllo della posizione dei servomotori montati su macchine utensili o robot. Come mostrato nella Figura 2, le fessure di rotazione sono allineate dal centro su cerchi concentrici. Le fessure indicano stringhe di codice binario di 2 impulsi/giro dal centro. Gli encoder assoluti multigiro memorizzano i dati relativi alla quantità di rotazione su una rotazione. Applicazioni - Controllo motore, per robot Caratteristiche - Trasferimento seriale dei dati del motore di medio wattaggio - Trasferimento seriale dei dati del motore di piccolo wattaggio Fase di uscita - Binario puro Tensione di alimentazione - DC+5V ±5% - Corrente 0perati' Consum Batteria Operatii - 125mA TYP. 65pA TYP. - Circuito di uscita - Driver di linea - Velocità di rotazione massima - 6.000min 1 - Coppia di avviamento - 9,8x10 3N-m Max - 5,9x10 3N-m Max Specifiche di carico dell'albero radiale. Assiale - 27N (2,7kgf) 8,7N (0,9kgf) - Tolleranza di montaggio 0,05mm TIR Max/Radi, 0,1mm Max/Axial Shaft Runout0,1° Velocità massima - 6.000min1 Massa - 0,3 kg max - 0,06 kg max Classe di protezione - IP40 - Telaio aperto Vibrazioni - 98m/s2 (10G) - Urti - l,960m/s2 (200G)