Encoder rotativo incrementale OIS85 series

otticoconnettore M125 V DC

Gli encoder incrementali generano impulsi con una frequenza proporzionale alla velocità di rotazione e possono essere utilizzati per il controllo della velocità, della posizione, come indicatore di rotazione o come generatore di impulsi di servomotori montati su macchine utensili, robot o strumenti di misura. Gli encoder ottici incrementali sono composti da piastra del rotore, fessura fissa, diodi a emissione luminosa, fototransistor, ecc. come mostrato nella Figura 1. La fessura fissa è progettata per avere una differenza di fase di 90 gradi rispetto alla fessura sulla piastra del rotore. I segnali in uscita sono due segnali con una differenza di 90 gradi: il segnale di fase A e il segnale di fase B, con i quali è possibile rilevare il senso di rotazione. Esistono encoder che emettono un segnale di fase Z aggiuntivo come segnale di origine. Quando si controllano le posizioni con un encoder incrementale, si utilizza il segnale Z che mostra l'origine. Caratteristiche Alta risoluzione Alta affidabilità Fase di uscita Fase A, B, Z, EU, EV, EW Frequenza massima di risposta 576kHz 1.5MHz 2.5MHz Tensione di alimentazione DC+5V Corrente di consumo 250mA Max Forma di uscita Driver di linea Carico dell'albero Radiale 19.6N (2kgf) Assiale 9.8N (1kgf) Coppia di avviamento 2.0×10-2N⋅m (200gf⋅cm Max) Protezione IP=52 Vibrazioni 49m/s2 (5G) Urti 1.960m/s2 (200G) Massa 1 kg Max