Encoder rotativo incrementale OIH series

otticoanalogicoconnettore M12

Gli encoder incrementali generano impulsi con una frequenza proporzionale alla velocità di rotazione e possono essere utilizzati per il controllo della velocità, della posizione, come indicatore di rotazione o come generatore di impulsi di servomotori montati su macchine utensili, robot o strumenti di misura. Gli encoder ottici incrementali sono composti da piastra del rotore, fessura fissa, diodi luminosi, fototransistor, ecc. come illustrato nella Figura 1. La fessura fissa è progettata per avere una differenza di fase di 90 gradi rispetto alla fessura sulla piastra del rotore. I segnali di uscita sono due segnali con una differenza di 90 gradi: il segnale di fase A e il segnale di fase B, con i quali è possibile rilevare il senso di rotazione. Esistono encoder che emettono un segnale di fase Z aggiuntivo come segnale di origine. Quando si controllano le posizioni con un encoder incrementale, si utilizza il segnale Z che mostra l'origine. Caratteristiche Albero cavo Dimensioni ridotte Albero cavo Dimensione media Fase di uscita A, B, Z, UE, EV, EW Fase Corrente di consumo 200mA Max Forma di uscita Driver di linea Montaggio Tolleranza Radiale 0.05 mm TIR max Assiale 0.2 mm max Deviazione dell'albero 0.1°Max Coppia di avviamento 5.9×10-3N⋅m (60gf⋅cm Max) 9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm Max) Protezione IP=40 Circuiti elettronici chiusi IP=40 Vibrazioni 49m/s2 (5G) Urti 490m/s2(50G) 980m/s2(100G) Massa 0.2 kg max 0.3 kg max 0.5 kg max