Encoder rotativo incrementale MIB0.4 series

otticomagneticosinusoidale

Gli encoder incrementali generano impulsi con una frequenza proporzionale alla velocità di rotazione e possono essere utilizzati per il controllo della velocità, della posizione, come indicatore di rotazione o come generatore di impulsi di servomotori montati su macchine utensili, robot o strumenti di misura. Gli encoder ottici incrementali sono composti da piastra del rotore, fessura fissa, diodi a emissione luminosa, fototransistor, ecc. come mostrato nella Figura 1. La fessura fissa è progettata per avere una differenza di fase di 90 gradi rispetto alla fessura sulla piastra del rotore. I segnali in uscita sono due segnali con una differenza di 90 gradi: il segnale di fase A e il segnale di fase B, con i quali è possibile rilevare il senso di rotazione. Esistono encoder che emettono un segnale di fase Z aggiuntivo come segnale di origine. Quando si controllano le posizioni con un encoder incrementale, si utilizza il segnale Z che mostra l'origine. Caratteristiche Encoder magnetico Risoluzione (conteggi/giro) 1.024C/T (Numero di denti = 256) 1.024C/T (Numero di denti = 128) 128C/T Fase di uscita Fase A, B, Z Frequenza massima di risposta 200kHz 409.6kHz 128kHz Consumo di corrente 300mA Max 200mA Max 100mA Max Forma di uscita Driver di linea Distanza d'aria tra sensore e ruota 0.15±0,01 mm - Disallineamento radiale tra sensore e ruota ±0,3 mm - Disallineamento assiale tra sensore e ruota ±0,5 mm - Coppia di avviamento - Protezione IP=50 IP=66 Vibrazione Ampiezza completa 1.5 mm 0,5 ore (5∼500Hz) 80m/s2 Max 3 vie 3Hr (10∼2.000Hz) Urti 294m/s2 (30G) 1.000m/s2 Max 11ms Mezza onda sinusoidale a 3 vie, Ciascuna 6 volte Massa 0.5 kg Max