Encoder rotativo assoluto SA1 series

16 bits16 bitsmonogiro

Gli encoder assoluti forniscono il valore assoluto degli angoli di rotazione e sono utilizzati per il controllo della posizione dei servomotori montati su macchine utensili o robot. Come mostrato nella Figura 2, le fessure di rotazione sono allineate dal centro su cerchi concentrici. Le fessure indicano stringhe di codice binario di 2 impulsi/giro dal centro. Gli encoder assoluti multigiro memorizzano i dati relativi alla quantità di rotazione su una rotazione. Applicazioni Controllo motore, macchine utensili Caratteristiche Motore di grande potenza Trasferimento dati seriale Fase di uscita Binario puro Frequenza massima di risposta Segnale assoluto 3.000min-1 Segnale assoluto 1.500min-1 Tensione di alimentazione DC+5V Consumo di corrente Funzionamento normale 70mA TYP. Funzionamento a batteria 100μA TYP. Forma di uscita Driver di linea Tolleranza di montaggio Radiale 0.05 mm TIR max Assiale 0.1 mm max Deviazione dell'albero 0.1° Max Coppia di avviamento 80×10-3N⋅m (820gf⋅cm Max) 98×10-3N⋅m (1.000gf⋅cm Max) Protezione IP40 Vibrazioni 49m/s2 (5G) 49m/s2 (5G) Urti 1.960m/s2 (200G) 294m/s2 (30G) Massa (senza cavo) 1.2 kg max 1.5 kg max