Encoder rotativo incrementale SA35 series

assoluto12 bits14 bits

Gli encoder assoluti forniscono il valore assoluto degli angoli di rotazione e sono utilizzati per il controllo della posizione dei servomotori montati su macchine utensili o robot. Come mostrato nella Figura 2, le fessure di rotazione sono allineate dal centro su cerchi concentrici. Le fessure indicano stringhe di codice binario di 2 impulsi/giro dal centro. Gli encoder assoluti multigiro memorizzano i dati relativi alla quantità di rotazione su una rotazione. Applicazioni Controllo motore, per robot Caratteristiche Motore di piccolo calibro Trasferimento dati seriale Fase di uscita Binario puro Frequenza massima di risposta Assoluta Segnale 170kHz 6.000min-1 Tensione di alimentazione DC+5V Corrente di consumo Funzionamento normale 150mA Max 60mA Tip. 110mA Tip. Funzionamento a batteria 100μA Max Forma di uscita Driver di linea Tolleranza di montaggio Radiale 0.05 mm TIR max Assiale 0.2 mm max 0.1 mm max Deviazione dell'albero 0.1° Max 0.1° Max 0.1° Max Coppia di avviamento 5.9×10-3N⋅m (60gf･cm Max) - Protezione Non chiuso Vibrazioni 98m/s2 (10G) Urti 1.960m/s2 (200G) Massa (senza cavo) 0.3 kg max 0.06 kg max 0.03 kg max