Encoder rotativo assoluto SI35 series

18 bit20 bit22 bit

Gli encoder assoluti forniscono il valore assoluto degli angoli di rotazione e sono utilizzati per il controllo della posizione dei servomotori montati su macchine utensili o robot. Come mostrato nella Figura 2, le fessure di rotazione sono allineate dal centro su cerchi concentrici. Le fessure indicano stringhe di codice binario di 2 impulsi/giro dal centro. Gli encoder assoluti multigiro memorizzano i dati relativi alla quantità di rotazione su una rotazione. Dati tecnici Applicazioni Controllo motore, per robot Caratteristiche Motore di piccolo calibro Trasferimento dati seriale Alta risoluzione Elettrico Specifiche. Fase di uscita Binario puro Tensione di alimentazione DC+5V Corrente Consumo 110mA TYP. 125mA TYP. Forma di uscita Driver di linea Velocità massima di rotazione 6.000min-1 Meccanico Spec. Coppia di avviamento - 5.9×10-3N⋅m Max Tolleranza di montaggio Radiale 0.05 mm TIR max - 0.05 mm TIR max Assiale 0.1 mm max - 0.1 mm max Corsa dell'albero 0.1° - 0.1° Velocità massima 6.000 min-1 Massa 0.03 kg max 0.06 kg max Ambiente Classe di protezione Telaio aperto Vibrazioni 98m/2 (10G) Urti 1.960m/s2 (200G)