IntroduzioneIl TR7900Q SII è basato su una piattaforma ad alta risoluzione 2,5 μm con tecnologia di imaging da 25 Mpix, pensato per l'industria dei semiconduttori e del packaging avanzato. Algoritmi AI e capacità di metrologia aumentano l'efficacia della soluzione Smart 3D AOI. Il 3D SEMI AOI si integra completamente con i moduli loader/unloader per semplificare la gestione di strip e magazine. Lo Stop-and-Go 3D AOI può ispezionare die bonding, wire/ball/ribbon/wedge bonding, SiP, underfill, SMD, bumps e giunzioni di saldatura. La soluzione Smart Factory AOI può ispezionare fili fino a 15 μm (0,6 mil).
Caratteristiche- Rilevamento avanzato dei difetti nei package per wire bonding e die bonding
- AOI 3D ad alta risoluzione 2,5 μm con capacità di misura di grado metrologico
- Loader e unloader integrati per la gestione dei magazine
- Rilevamento fili tramite IA (opzionale)
- Ispezione fili Au, Al, Ag e Cu fino a 15 μm
- Ispezione dei giunti: ball bond, wedge bond, ribbon bond
- Illuminazione SWIR per rilevare crepe interne e scheggiature (opzionale)
- Compatibilità sala pulita: Classe 1000 (ISO Classe 6, ISO 14644-1)
Sistema ottico (elementi chiave)Metodo di imaging: Stop-and-Go Imaging
Camera superiore: 25 Mpix
Risoluzione di imaging: 2,5 μm
Illuminazione: LED True Color multifase
Tecnologia 3D: Proiettori di frange digitali quadrupli
Campo massimo altezza 3D: 15 mm
Tavola di movimento & controllo (elementi chiave)Controllo asse X: Vite a sfere + motore servo AC o motore lineare
Controllo asse Y: Doppia vite a sfere + motore servo AC o doppio motore lineare (opzionale)
Controllo asse Z: Vite a sfere + motore servo AC (riduttore opzionale)
Risoluzione asse X-Y: 0,1 μm
Gestione schede / magazine (elementi chiave)Max. quantità magazine impilabili: 3 magazine (basato su larghezza magazine 125 mm)
Larghezza magazine: 50 - 175 mm
Lunghezza magazine: 120 - 320 mm
Altezza magazine: 80 - 150 mm
Larghezza strip*: 35 - 150 mm
Lunghezza strip: 100 - 285 mm
Spessore strip: 0,1 - 1,5 mm
*Quando la larghezza strip è tra 35–54 mm, è richiesto un design speciale
Peso max. strip: 0,5 kg
Portacarico / fissaggio strip: Nastro trasportatore a cinghia
Spazio superiore: 7 mm
Spazio inferiore: 10 mm
Spazio bordo: 3 mm
Funzioni di ispezione (esempi di difetti rilevabili e misure)Die bonding: mancante, orientamento, rotazione, shift, inclinato, scheggiatura, crepa, graffio, materiale estraneo; spessore della linea di giunzione; epoxy sul die; copertura epoxy; altezza epoxy
Wire bonding: rotto, corto, sweep/sink, mancante, oscillazione, collasso, altezza del loop, filo afflosciato, gap tra fili; tracciatura filo; diametro ball bond; posizionamento del ball; larghezza stitch; copertura del stitch sul ball; ball-off pad; clubbed ball; spessore del ball; ball sollevato; low landing; bond su contaminazione; materiale estraneo
Area di bonding / pad: sporgenza di rame; crepa; scheggiatura; rame esposto; nichel esposto; materiale target; graffi o segni; ossidazione; materiale estraneo
Dimensioni & PesoWxDxH (senza modulo auto carico/scarico): 990 x 1495 x 1700 mm
WxDxH (con modulo auto carico/scarico): 2065 x 1490 x 1700 mm
Nota: torretta segnalazione non inclusa; altezza torretta 515 mm
Peso: 823 kg (senza modulo auto); 989,5 kg (con modulo auto)
NoteModuli opzionali: rilevamento fili con IA, illuminazione SWIR e altri moduli opzionali possono essere disponibili. Il sistema integra moduli loader/unloader per facilitare la gestione di strip e magazine.
Specifiche tecniche- Modello: TR7900Q SII
- Metodo di imaging: Stop-and-Go Imaging
- Risoluzione camera superiore: 25 Mpix
- Risoluzione di imaging: 2,5 μm
- Illuminazione: LED True Color multifase (SWIR opzionale)
- Tecnologia 3D: Proiettori di frange digitali quadrupli
- Campo massimo altezza 3D: 15 mm
- Risoluzione asse X-Y: 0,1 μm
- Controllo asse X: Vite a sfere + motore servo AC o motore lineare
- Controllo asse Y: Doppia vite a sfere + motore servo AC o doppio motore lineare (opzionale)
- Controllo asse Z: Vite a sfere + motore servo AC (riduttore opzionale)
- Max. magazine impilati: 3 (basato su larghezza 125 mm)
- Larghezza magazine: 50 - 175 mm
- Lunghezza magazine: 120 - 320 mm
- Altezza magazine: 80 - 150 mm
- Larghezza strip: 35 - 150 mm (design speciale per 35–54 mm)
- Lunghezza strip: 100 - 285 mm
- Spessore strip: 0,1 - 1,5 mm
- Peso max. strip: 0,5 kg
- Portacarico / fissaggio: Nastro trasportatore a cinghia
- Spazi di sgancio: Superiore 7 mm; Inferiore 10 mm; Bordo 3 mm
- WxDxH (senza loader): 990 x 1495 x 1700 mm
- WxDxH (con loader): 2065 x 1490 x 1700 mm
- Peso: 823 kg (senza loader); 989,5 kg (con loader)