Controllore per motore DC Stepnet TP2 series

passo-passoCANopena due assi

Stepnet TP2 è un azionamento a doppio asse, ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo della posizione e della velocità dei motori passo-passo tramite CANopen. Utilizzando l'avanzata tecnologia FPGA, il TP2 fornisce una significativa riduzione del costo per nodo nei sistemi CANopen multiasse. Ognuno dei due assi del TP2 funziona come nodi CANopen sotto DS-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) e Homing. In modalità microstepping, sono supportati gli impulsi di comando passo-passo e un encoder master per camme o ingranaggi. Il modo Servo consente il controllo di velocità/velocità/coppia ±10V analogico, e il controllo di velocità/coppia PWM. Specifiche CORRENTE CONTINUA 5A CORRENTE DI PACE 7A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-90 VDC DIMENSIONI 172.1 x 119,3 x 50,4 mm INGRESSI DIGITALI 32 USCITE DIGITALI 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Assoluto A, Endat, Sin/Cos analogico INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale MODALITÀ DI CONTROLLO - Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing - Camme, Ingranaggi - Indexer INTERFACCIA DI COMANDO - CANopen - ASCII e I/O discreti - Encoder master (Ingranaggio/codifica) - Comandi di posizione in modalità passo-passo: Digitale: Impulso/Dir, CW/CCW, Quad A/B Analogico: posizione ±10V - Comandi in modalità servo: Digitale: Impulso/Dir, CW/CCW, Quad A/B Comando PWM Velocity/Torque Analogico: ±10V Posizione/Velocità/Torcia COMUNICAZIONI - CANopen - RS-232 FEEDBACK Encoder incrementali - Quad digitale A/B/X - Panasonic Incrementale A Formato A - Encoder Aux. quad A/B encoder / encoder out Encoder assoluti - EnDat, BiSS, SSI, Assoluto A I/O DIGITALE - 16 ingressi non isolati, 8 ingressi isolati - 5 uscite isolate, 2 uscite non isolate