Controllore per motore DC Stepnet ST3-055-04

passo-passoCANopenRS-232

Stepnet ST3-055-04 mette tre driver per motori passo-passo in un pacchetto di 13 in² che combina la rete CANopen con il controllo digitale al 100% dei motori passo-passo. Ogni asse è programmabile con un indirizzo di nodo CAN univoco, che viene memorizzato nella memoria flash. L'uscita di potenza è compatibile con la maggior parte dei motori passo-passo NEMA 17 e 23. L'ingombro ridotto si adatta bene alla strumentazione da tavolo e consente di combinare l'azionamento del motore, l'interfaccia e i circuiti di controllo su un'unica scheda PC. Specifiche CORRENTE CONTINUA 2A CORRENTE DI PACE 4A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 20-55 VDC DIMENSIONI 121 x 70 x 27 mm INGRESSI DIGITALI 15 USCITE DIGITALI 6 FEEDBACK Incrementale INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo - Posizione [Microstepping] - Indicizzatore, punto a punto, PVT Interfaccia di comando - CANopen - ASCII e I/O discreti Comunicazioni - CANopen - RS-232 I/O - Digitale: 15 ingressi, 6 uscite - Analogico: 3 ingressi, ±10V Dimensioni: mm [in] - 121 x 70 x 27 [4,75 x 2,75 x 1,08] descrizione La configurazione è semplice e veloce utilizzando il software CME 2™ operante in ambiente Windows® e comunicando con Stepnet ST3- 055-04 tramite un collegamento RS-232. La selezione dell'indirizzo CAN è programmata nella memoria flash del driver. Come nodo CANopen Stepnet ST3-055-04 funziona come dispositivo di controllo del movimento sotto il protocollo DSP-402 del livello applicativo CANopen DS-301 V4.01 (EN 50325-4). Le modalità DSP-402 supportate includono: Posizione del profilo, posizione interpolata (PVT) e Homing. La modalità Profile Position fa un indice di movimento completo su comando con accelerazione e decelerazione con curva a S, velocità massima e distanza programmabili.