Controllore motore passo-passo Stepnet TEL series

brushlessDCdigitale

Stepnet Plus TEL è un azionamento a micropassi ad alte prestazioni alimentato a corrente continua per il controllo di motori passo-passo ibridi via EtherCAT utilizzando il protocollo CAN Application protocol for EtherCAT (CoE). Le modalità di micropasso sono Profile Position, Interpolated Position Mode (PVT) e Homing. Con la retroazione dell'encoder, il TEL può azionare un passo-passo come servomotore brushless, consentendo il funzionamento di sincronizzazione ciclica posizione/velocità/coppia. Oltre ad operare su reti EtherCAT, il TEL supporta le seguenti modalità di controllo tradizionali: passo/direzione, RS-232 ASCII, encoder master per ingranaggi e camme, e comandi di ingresso digitale per avviare sequenze di movimento predeterminate. Specifiche CORRENTE CONTINUA 5A CORRENTE DI PACE 7A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-90 VDC DIMENSIONI 129 x 86,6 x 50,4 mm INGRESSI DIGITALI 11 USCITE DIGITALI 4 FEEDBACK BiSS, SSI, Assoluto A, Endat, Sin/Cos analogico, Incrementale INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo - Modalità Microstepping: Posizione/velocità del profilo, Posizione interpolata, Homing - Modalità Servo: Ciclico Sincrono Posizione/Velocità/Torque (CSP/CSV/CST) - Camme, Ingranaggi - Indexer Interfaccia di comando - Protocollo applicativo CANopen su EtherCAT (CoE) - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - ±10V posizione/velocità/coppia - Comando velocità/coppia PWM - Encoder master (Ingranaggio/codifica) Comunicazioni - EtherCAT - RS-232 Feedback Encoder incrementali - Quad digitale A/B/X - Encoder Aux. quad A/B/X Encoder assoluti - EnDat, Sanyo Denki Absolute A I/O digitale - 6 ingressi ad alta velocità - 1 Ingresso di sovratemperatura del motore - 4 ingressi optoisolati - 3 uscite optoisolate - 1 Uscita freno optoisolato