Controllore per motore passo-passo Stepnet SE2 series

DCa due assia controllo di coppia

Stepnet SE2 è un azionamento a doppio asse, ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di posizione, velocità e coppia dei motori passo-passo tramite EtherCAT, un bus di campo basato su Ethernet. Utilizzando l'avanzata tecnologia FPGA, l'SE2 fornisce una significativa riduzione del costo per nodo nei sistemi multiasse EtherCAT. Ognuno dei due azionamenti dell'SE2 funziona come slave EtherCAT utilizzando il livello applicativo CAN su protocollo EtherCAT (CoE) del DS-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Profile Position-Velocity, Cyclic Synchronous Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) e Homing. La modalità Servo consente il controllo PWM analogico o digitale ±10V di posizione, velocità e coppia. In modalità microstepping, sono supportati gli impulsi di comando passo-passo e l'encoder master per camme o ingranaggi. Ventitré ingressi digitali ad alta velocità con funzioni programmabili sono dotati di due ingressi a bassa velocità per interruttori di temperatura del motore. Specifiche CORRENTE CONTINUA 5A CORRENTE DI PACE 7A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-90 VDC DIMENSIONI 114 x 73 x 21 mm INGRESSI DIGITALI 26 USCITE DIGITALI 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Assoluto A, Endat, Incrementale INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo - Posizione (Microstepping) - Posizione/Velocità/Torque (Modo Servo) - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camme, Ingranaggi Interfaccia di comando - Livello di applicazione CAN su EtherCAT (CoE) - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - ±10V o PWM velocità/coppia (modo servo) - Encoder master (Ingranaggio/codifica) Comunicazioni - EtherCAT - RS-232 Feedback - Encoder digitale quad A/B I/O - Digitale: 26 ingressi, 7 uscite - Analogico: 2 ingressi Dimensioni: mm [in] - 114 x 73 x 21 [4,5 x 2,9 x 0,83]