Controllore motore passo-passo Stepnet R52 series

DCdigitaleprogrammabile

Stepnet R52 è un driver ad alte prestazioni, robusto, montato su scheda, alimentato a corrente continua per il controllo di motori passo-passo tramite CANopen. L'R52 funziona come nodo CANopen utilizzando DS-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Profile Position, Profile Velocity, Profile Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) e Homing. Con il feedback dell'encoder, un passo-passo può essere azionato come un servomotore brushless che consente il controllo della velocità o della coppia PWM analogico o digitale ±10V oltre al CANopen. Il controllo diretto della posizione da impulsi in formato CW/CCW, Impulso/Dir, o Quad A/B encoder funziona sia in modalità microstepping che in modalità servo. Specifiche CORRENTE CONTINUA 5A CORRENTE DI PACE 7A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-90 VDC DIMENSIONI 76.3 x 58,2 x 20,5 mm INGRESSI DIGITALI 14 USCITE DIGITALI 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Aux encoder/ encoder out INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Industriale, COTS Robusto Modalità di controllo - Posizione (Microstepping) - Posizione/Velocità/Torque (Modo Servo) - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camme, Ingranaggi Interfaccia di comando - CANopen - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - ±10V o PWM velocità/coppia (modo servo) - Encoder master (Ingranaggio/codifica) Comunicazioni - CANopen - RS-232 Feedback Incrementale - Encoder digitale quad A/B I/O - Digitale: 14 ingressi, 6 uscite - Analogico: 1 ingresso Dimensioni: mm [in] - 76,3 x 58,2 x 20,5 3,01 x 2,29 x 0,81 Sono previsti dodici ingressi digitali ad alta velocità con funzioni programmabili e un ingresso a bassa velocità per un interruttore termico del motore. Una funzione SLI (Serial Peripheral Interface) è supportata da un altro ingresso ad alta velocità e quattro uscite digitali ad alta velocità.