Controllore motore passo-passo Stepnet STX series

ACcompattodigitale

Stepnet STX è un azionamento micropasso compatto, alimentato in corrente alternata, per il controllo di motori passo-passo ibridi. Funziona come driver stand-alone che prende gli ingressi Pulse/Direction o CW/CCW da un controller esterno o come drive distribuito su una rete di controllo CANopen. In modalità Servo un passo-passo con encoder funziona come un servomotore brushless in modalità posizione, velocità o coppia. Il funzionamento del bus CAN supporta la posizione del profilo, la velocità del profilo, la coppia del profilo, la posizione interpolata e l'Homing. Fino a 127 azionamenti AC Stepnet possono operare su un singolo bus CAN e gruppi di azionamenti possono essere collegati tramite il CAN in modo da eseguire insieme i profili di movimento. I segnali di comando in ingresso includono ±10 Vdc (coppia, velocità, in modalità Servo), PWM/Polarità (coppia, velocità in modalità Servo), o Step/Direction e CU/CD (microstepping). Specifiche CORRENTE CONTINUA 5A CORRENTE DI PACE 7A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 100-120 VAC DIMENSIONI 146 x 119 x 55 mm INGRESSI DIGITALI 12 USCITE DIGITALI 4 FEEDBACK Incrementale INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo - Da solo: Impulso/Direzione, CU/CD - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Encoder master (Ingranaggio/codifica) - Driver distribuito (CANopen) - Posizione, velocità, coppia (Modo Servo) Interfaccia di comando - Passo/Direzione o ingressi CW/CCW - CANopen - ASCII e I/O discreti - ±10 Vdc velocità/coppia (Modo Servo) - Velocità/coppia PWM (Modo Servo) - Ingressi digitali per il controllo dell'indicizzatore Comunicazioni - CANopen - RS232 Feedback - Encoder digitale Quad A/B Differenziale o single-ended - Uscita encoder secondario / encoder bufferizzato I/O - Digitale - 12 ingressi, 4 uscite Due ingressi ad alta velocità configurabili come differenziale o single-ended Regen - Interno