Controllore motore DC Stepnet STP series

passo-passoCANopenRS-232

Stepnet STP è un azionamento per motori passo-passo che combina il collegamento in rete CANopen con il controllo digitale al 100% dei motori passo-passo. Se utilizzato con i servoazionamenti digitali Accelnet™ e Xenus™, rende possibile il controllo di brushless, spazzole e motori passo-passo sulla stessa rete distribuita. In modalità Servo, gli stepper dotati di encoder possono essere azionati come servomotori brushless DC in modalità corrente, velocità o posizione. Ciò consente al motore di funzionare a regimi più elevati senza stallo, cosa che può accadere nel funzionamento ad anello aperto come passo-passo. Stepnet può funzionare come azionamento stand-alone accettando comandi di posizione incrementale da controllori di motori a passo-passo in formato Step/Direction o CU/CD, così come comandi in quadratura A/B da un master-encoder. Il rapporto di posizione impulso/motore è programmabile per il riduttore elettronico. Specifiche CORRENTE CONTINUA 5A CORRENTE DI PACE 7A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 20-75 VDC DIMENSIONI 135.9 x 83,5 x 41,8 mm INGRESSI DIGITALI 12 USCITE DIGITALI 4 FEEDBACK Incrementale INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camme, Ingranaggi - Posizione, velocità, coppia [Modo Servo] - Posizione (Microstepping) Interfaccia di comando - CANopen - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - Comando velocità/coppia PWM - Encoder master [Ingranaggio / Cambiamento] Comunicazioni - CANopen - RS-232 Feedback - Encoder digitale Quad A/B I/O - Digitale - 12 ingressi, 4 uscite Dimensioni: in [mm] - 5,35 x 3,29 x 1,65 [135,9 x 83,5 x 41,8]