Stepnet SPM è un servoazionamento ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di motori passo-passo tramite CANopen. L'SPM funziona come nodo CANopen utilizzando DS-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Profile Position, Profile Velocity, Profile Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) e Homing. Con il feedback dell'encoder, un passo-passo può essere azionato come un servomotore brushless che consente il controllo della velocità o della coppia PWM analogico o digitale ±10V oltre al CANopen. Il controllo diretto della posizione da impulsi in formato CW/CCW, Impulso/Dir, o Quad A/B encoder funziona sia in modalità microstepping che in modalità servo. Dodici ingressi digitali ad alta velocità con funzioni programmabili sono dotati di un ingresso a bassa velocità per un commutatore di temperatura del motore.
Specifiche
CORRENTE CONTINUA
5A
CORRENTE DI PACE
7A
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
14-90 VDC
DIMENSIONI
76.3 x 58,2 x 20,5 mm
INGRESSI DIGITALI
14
USCITE DIGITALI
6
FEEDBACK
BiSS, SSI, Assoluto A, Endat
INTERFACCIA DI COMANDO
Passo/Direzione, analogico, PWM
AMBIENTE
Commerciale
Modalità di controllo
- Posizione (Microstepping)
- Posizione/Velocità/Torque (Modo Servo)
- Indicizzatore, punto a punto, PVT
- Camme, Ingranaggi
Interfaccia di comando
- CANopen
- ASCII e I/O discreti
- Comandi passo-passo
- ±10V o PWM velocità/coppia (modo servo)
- Encoder master (Ingranaggio/codifica)
Comunicazioni
- CANopen
- RS-232
Feedback
Incrementale
- Encoder digitale quad A/B
I/O
- Digitale: 14 ingressi, 6 uscite
- Analogico: 1 ingresso
Dimensioni: mm [in]
- 76,3 x 58,2 x 20,5 [3,01 x 2,29 x 0,81]
descrizione
Stepnet SPM è un servoazionamento ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo di motori passo-passo tramite CANopen. L'SPM funziona come nodo CANopen utilizzando il DSP-402 per i dispositivi di controllo del movimento.
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