Servo-variatore DC Stepnet SP4-055-03

4 assidigitaleCANopen

Stepnet SP4 è un azionamento a quattro assi, ad alte prestazioni, alimentato in corrente continua, per il controllo della posizione e della velocità dei motori passo-passo tramite CANopen. Utilizzando l'avanzata tecnologia FPGA, l'SP4 fornisce una significativa riduzione del costo per nodo nei sistemi CANopen multiasse. Ognuno dei quattro assi dell'SP4 funziona come nodi CANopen sotto DS-402 per i dispositivi di controllo del movimento. Le modalità supportate includono: Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) e Homing. La modalità Servo consente il controllo di posizione, velocità e coppia. La modalità Servo consente il controllo CANopen o PWM digitale di posizione, velocità e coppia. In modalità microstepping, sono supportati gli impulsi di comando passo-passo e l'encoder master per camme o ingranaggi. Sono previsti ventiquattro ingressi digitali ad alta velocità con funzioni programmabili. Ci sono otto uscite a mosfet compatibili a 24V. Specifiche CORRENTE CONTINUA 3A CORRENTE DI PACE 3A TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 14-55 VDC DIMENSIONI 101.6 x 76,2 x 20,83 mm INGRESSI DIGITALI 24 USCITE DIGITALI 8 FEEDBACK INTERFACCIA DI COMANDO Passo/Direzione, analogico, PWM AMBIENTE Commerciale Modalità di controllo - Posizione (Microstepping) - Posizione/Velocità/Torque (Modo Servo) - Indicizzatore, punto a punto, PVT - Camme, Ingranaggi Interfaccia di comando - CANopen - ASCII e I/O discreti - Comandi passo-passo - Encoder master (Ingranaggio/codifica) Comunicazioni - CANopen - RS-232 Feedback - Encoder digitale quadruplo A/B/X I/O digitale - 24 ingressi HS - 8 uscite MOSFET I/O SPI - 1 ingresso HS - 4 uscite HS Una porta SPI è dotata di un ingresso ad alta velocità e quattro uscite digitali ad alta velocità. Se non viene utilizzata per SPI, l'ingresso e le uscite sono programmabili per altre funzioni.