IntroduzioneIl motore di coppia ad azionamento diretto TDB-150-037-NH-A presenta un design piatto e compatto a rotore esterno, con diametro esterno di 150 mm e altezza di 37 mm. Fornisce una coppia continua di 1 N·m e una coppia di picco di 3,5 N·m. La commutazione in anello chiuso è garantita da un encoder incrementale per un posizionamento preciso e ripetibile. La configurazione a azionamento diretto elimina la necessità di riduttori, semplificando la manutenzione e riducendo gli ingombri del sistema.
SpecifichePerformance | Unità | Performance | Unità
Coppia continua | 1 N ·m | Coppia di picco | 3,5 N ·m
Corrente continua | 4,6 Arms | Corrente di picco | 16 Arms
Potenza nominale | 42 W | Costante di coppia | 0,22 N ·m/Arms
Resistenza@25℃ | 2 Ohm L-L | Induttanza | 1 mH
Costante back-EMF@25℃ | 0,2 Vrms/rad/s | Momento d'inerzia | 0,001 Kg ·m^2
Precisione | ±20 Arc sec | Ripetibilità | ±1,5 Arc sec
Carico assiale max. | 200 N | Momento di carico max. | 10 N ·m
Gioco assiale | 5 µm | Gioco radiale | 5 µm
Velocità max. | 400 Rpm | Massa motore | 2,8 Kg
Numero poli | 16 | Risoluzione | 11740 Linee/Rev
Diametro | 150 mm | Altezza | 37 mm
Caratteristiche / Specifiche tecniche- Modello: TDB-150-037-NH-A
- Tipo motore: motore di coppia ad azionamento diretto a rotore esterno con encoder incrementale
- Diametro esterno: 150 mm
- Altezza: 37 mm
- Coppia continua: 1 N·m
- Coppia di picco: 3,5 N·m
- Corrente continua: 4,6 Arms
- Corrente di picco: 16 Arms
- Potenza nominale: 42 W
- Costante di coppia: 0,22 N·m/Arms
- Resistenza @25°C: 2 Ohm L-L
- Induttanza: 1 mH
- Costante back-EMF @25°C: 0,2 Vrms/rad/s
- Momento d'inerzia: 0,001 Kg·m^2
- Precisione: ±20 Arc sec
- Ripetibilità: ±1,5 Arc sec
- Carico assiale max.: 200 N
- Momento di carico max.: 10 N·m
- Gioco assiale: 5 µm
- Gioco radiale: 5 µm
- Velocità max.: 400 Rpm
- Massa: 2,8 Kg
- Numero poli: 16
- Risoluzione: 11740 Linee/Rev