IntroduzioneIl motore di coppia ad azionamento diretto TDB-170-095-NH-A utilizza un design a rotore esterno che consente un momento di inerzia più elevato e un raggio di uscita maggiore. Integra sensori Hall per un avvio semplificato e ampia compatibilità con diversi azionamenti. Equipaggiato con un encoder incrementale, è adatto alla maggior parte dei sistemi di controllo servo. Con una precisione di posizionamento di ±20 secondi d'arco e una ripetibilità di ±1,5 secondi d'arco, soddisfa i requisiti per lavorazioni di precisione e ispezioni. Applicazioni tipiche: tavole rotanti CNC, apparecchiature per semiconduttori, giunti robotici e sistemi di ispezione di precisione.
Specifiche (tabella)Prestazione | Unit | Prestazione | Unit
Coppia continua: 20 N·m | Coppia di picco: 65 N·m
Corrente continua: 2.5 Arms | Corrente di picco: 7.5 Arms
Potenza nominale: 398 W | Costante di coppia: 8.7 N·m/Arms
Resistenza @25℃ (L-L): 10 Ohms | Induttanza: 17.4 mH
Costante Back-EMF @25℃: 7.1 Vrms/rad/s | Momento d'inerzia: 0.02 Kg·m^2
Precisione: ±15 secondi d'arco | Ripetibilità: ±2 Arc sec
Carico assiale max.: 4000 N | Carico di momento max.: 200 N·m
Offset assiale: 5 µm | Offset radiale: 5 µm
Velocità max.: 190 rpm | Massa motore: 11.7 Kg
Numero poli: 30 | Risoluzione: 23bit Biss-C
Diametro: 170 mm | Altezza: 95 mm
Caratteristiche / specifiche tecniche- Modello: TDB-170-095-NH-A
- Concezione: rotore esterno
- Sensori: sensori Hall integrati
- Posizionamento: encoder incrementale compatibile con sistemi servo (23bit Biss-C)
- Applicazioni tipiche: tavole rotanti CNC, apparecchiature per semiconduttori, giunti robotici, ispezione di precisione
- Coppia continua: 20 N·m
- Coppia di picco: 65 N·m
- Corrente continua: 2.5 Arms
- Corrente massima: 7.5 Arms
- Potenza nominale: 398 W
- Costante di coppia: 8.7 N·m/Arms
- Resistenza @25℃ (L-L): 10 Ohms
- Induttanza: 17.4 mH
- Costante Back-EMF @25℃: 7.1 Vrms/rad/s
- Momento d'inerzia: 0.02 Kg·m^2
- Precisione di posizionamento (introduzione): ±20 s d'arco; precisione (tabella): ±15 s d'arco
- Ripetibilità (introduzione): ±1,5 s d'arco; ripetibilità (tabella): ±2 Arc sec
- Carico assiale massimo: 4000 N
- Carico massimo di momento: 200 N·m
- Offset assiale: 5 µm
- Offset radiale: 5 µm
- Velocità massima: 190 rpm
- Massa: 11.7 Kg
- Numero poli: 30
- Risoluzione encoder: 23bit Biss-C
- Diametro: 170 mm
- Altezza: 95 mm