IntroduzioneI motori a trasmissione diretta con carter integrano statore, rotore, cuscinetti, encoder e carter in un'unica unità progettata per un montaggio e un allineamento semplici. Rispetto alle soluzioni motore + riduttore, semplificano la trasmissione meccanica, migliorano la precisione di posizionamento e la risposta dinamica e riducono manutenzione e ingombro d'installazione.
Caratteristiche principali- Opzione encoder assoluto: posizione nota immediatamente all'accensione; risoluzione per giro fino a 540.672 impulsi.
- Posizionamento ad alta precisione: precisione tipica fino a ±30 arcsec (alcuni modelli ±15 arcsec); ripetibilità fino a ±5 arcsec.
- Albero cavo e caratteristiche di montaggio: scanalature di fissaggio e fori filettati sulle parti rotanti e fisse; albero cavo per instradamento centralizzato dei cavi.
- Alta densità di coppia: design compatto in grado di azionare carichi relativamente elevati a elevate velocità.
- Profili di movimento/camma multipli: Modified Sine (MS), Modified Trapezoidal (MT), MCMC1, Trapezoidal‑Sine (TR).
- Opzioni con protezione dalla polvere e varianti IP65: alcuni modelli hanno la sezione rotante sigillata.
- Nessuna lubrificazione aggiuntiva richiesta e comportamento a basso consumo energetico a riposo.
Integrazione e controllo- Supporta protocolli aperti (es. CC-Link, DeviceNet) per ridurre il cablaggio e semplificare l'integrazione.
- Driver, motore e cavi possono essere configurati con componenti intercambiabili per una manutenzione modulare.
- Parametri di esercizio programmabili tramite terminale di programmazione o PC per adattare i profili di movimento e le impostazioni specifiche dell'applicazione.
Limiti ambientali e meccanici- Involucro: completamente chiuso, auto‑raffreddante.
- Temperatura di esercizio: -20℃ ~ 40℃ (senza gelo).
- Umidità: ≤90% RH (senza condensazione).
- Altitudine: max. 4000 m; sopra 1000 m la potenza si riduce di circa 1,5% ogni 100 m.
- Evita gas corrosivi/infiammabili, gocce d'olio e polvere eccessiva.
Modelli e dati elettrici (esempi)I modelli coprono una gamma di potenza approssimativa da 100 W a 1600 W con tensione nominale tipica di 48 V DC. Esempi rappresentativi di seguito; consultare la tabella tecnica per i parametri completi per ogni modello.
- FMC05213-0015 | 159 W | 0,4 N·m | 3790 rpm | 48 V
- FMC0507-0010 | 100 W | 0,32 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC07730-0075 | 750 W | 2,39 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC12730-0160 | 1600 W | 6,37 N·m | 2400 rpm | 48 V