Caratteristiche:
- Encoder fotoelettrico assoluto da 17 a 23 bit, con alta gamma e alta reattività.
- Buone prestazioni ad alta velocità: la velocità nominale può raggiungere 3000 giri/min, la velocità massima fino a 6000 giri/min.
- Forte resistenza al sovraccarico: può sopportare un carico tre volte la coppia nominale, ideale per applicazioni con fluttuazioni di carico istantanee e che richiedono un avvio rapido.
- Funzionamento fluido a bassa velocità: nessun fenomeno di funzionamento a passi come nei motori passo-passo durante il funzionamento a bassa velocità. Adatto per requisiti di risposta rapida.
- Tempo di risposta dinamica breve per accelerazione e decelerazione, generalmente entro decine di millisecondi.
- Calore e rumore significativamente ridotti per migliorare il comfort.
Specifiche del prodotto:
Modello | Tensione (VAC) | Corrente (A) | Coppia (Nm) | Peso (kg) | Lunghezza del corpo (mm)
- MD57BLS80-24-00230-1R | 24V | 3.5A | 0.2 | - | 80
- MD57BLS100-24-00430-1R | 24V | 7A | 0.4 | - | 100
- MD57BLS120-24-00630-1R | 24V | 10.4A | 0.6 | - | 122
Specifiche del motore:
- Metodo di connessione dell'avvolgimento: Connessione a stella
- Tipo di encoder: Encoder assoluto a 17 bit
- Eccentricità dell'albero: 0.025mm
- Gioco radiale: 0.06mm@450g
- Gioco assiale: 0.08mm@450g
- Carico radiale massimo: 15N@20MM dalla flangia
- Carico assiale massimo: 10N
- Classe di isolamento: Classe B
- Tensione di tenuta dielettrica: 500VAC per 1 minuto
- Resistenza dielettrica: Minimo 100Ω, 500VDC
- Resistenza di isolamento: Minimo 100Ω, 500VDC
Modelli di motori e parametri principali:
Modello di motore | Tensione nominale (V) | Potenza nominale (W) | Corrente nominale (A) | Coppia nominale (N.M) | Coppia massima (N.M) | Velocità nominale (RPM) | Velocità massima (RPM) | Resistenza di linea (Ω) | Induttanza di linea (mH) | Coefficiente di coppia (NM/A) | Lunghezza del corpo (MM) | Numero di coppie di poli | Livello di protezione | Classe di isolamento del motore
- MD57BLS80-24 – C00230 – B1 – 4 – 1R | 24 | 62 | 3.5 | 0.2 | 0.6 | 3000 | 4000 | 0.54 | 0.52 | 0.057 | 80 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS100-24 – C00430 – B1 – 4 – 1R | 24 | 126 | 7 | 0.4 | 1.2 | 3000 | 4000 | 0.23 | 0.2 | 0.057 | 100 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS120-24 – C00630 – B1 – 4 – 1R | 24 | 188 | 10.4 | 0.6 | 1.8 | 3000 | 4000 | 0.15 | 0.15 | 0.057 | 122 | 4 | IP65 | B
Definizione del cablaggio:
CN1:
- Terminale 1: GND - Massa di alimentazione DC
- Terminale 2: DC+ - Alimentazione DC positiva
CN5:
- Terminale 1: D01+ - Terminale di uscita 01
- Terminale 2: D01- - Terminale di uscita 01
- Terminale 3: D02+ - Terminale di uscita 02
- Terminale 4: D02- - Terminale di uscita 02
- Terminale 8: DI1 - Terminale di ingresso 01
- Terminale 5: DI2 - Terminale di ingresso 02
- Terminale 6: DI3 - Terminale di ingresso 03
- Terminale 7: DIC - Terminale comune degli ingressi, utilizzato per pilotare optoaccoppiatori di ingresso. Collegare DC12 – 24V (connessione NPN comune – anodo) o 0V (connessione PNP comune – catodo), corrente ≥ 100mA
- Terminale 9: DIR+ - Terminale positivo di direzione di comando
- Terminale 10: DIR- - Terminale negativo di direzione di comando
- Terminale 11: PULS+ - Terminale positivo di impulso di comando
- Terminale 12: PULS- - Terminale negativo di impulso di comando
CN6:
- Terminale 1: 485A/T - Terminale positivo di comunicazione 485
- Terminale 2: CANH
- Terminale 3: 485B/T - Terminale negativo di comunicazione 485
- Terminale 4: CANL
- Terminale 5: GND - Massa comune di comunicazione
- Terminale 6: NC - Riservato
- Terminale 7: NC - Riservato
- Terminale 8: NC - Riservato
CN7:
- Terminale 1: 485A/T - Terminale positivo di comunicazione 485
- Terminale 2: CANH
- Terminale 3: 485B/T - Terminale negativo di comunicazione 485
- Terminale 4: CANL
- Terminale 5: GND - Massa comune di comunicazione
- Terminale 6: SWCLK/T - Linea di clock per aggiornamento programma
- Terminale 7: +3.3V - Alimentazione di comunicazione 3.3V
- Terminale 8: SWDIOT - Linea dati per aggiornamento programma
Disegno di contorno:
- Categoria: Motore e driver servo DC integrato
- Etichetta: Motore e driver servo AC
Specifiche tecniche / Caratteristiche:
- Encoder: Encoder fotoelettrico assoluto da 17-23 bit
- Velocità nominale: fino a 3000 giri/min
- Velocità massima: fino a 6000 giri/min
- Resistenza al sovraccarico: fino a 3x la coppia nominale
- Risposta dinamica: decine di millisecondi
- Basso calore e rumore
- Livello di protezione: IP65
- Classe di isolamento: B