Caratteristiche:
- Encoder fotoelettrico a valore assoluto a 17 bit e 23 bit, che offre prestazioni di fascia alta e alta reattività.
- Velocità: Eccellenti prestazioni ad alta velocità, con una velocità nominale tipica di 3000 giri/min e una velocità massima fino a 6000 giri/min.
- Adattabilità: Forte resistenza al sovraccarico, in grado di sopportare carichi tre volte la coppia nominale. Particolarmente adatto per applicazioni con fluttuazioni di carico istantanee e che richiedono un avvio rapido.
- Stabilità: Funzionamento fluido a bassa velocità, senza fenomeni di funzionamento a passi come visto nei motori passo-passo durante il funzionamento a bassa velocità. Adatto per requisiti di risposta ad alta velocità.
- Tempestività: Breve tempo di risposta dinamica per l'accelerazione e la decelerazione del motore, generalmente nell'ordine di decine di millisecondi.
- Comfort: Calore e rumore significativamente ridotti.
Specifiche del prodotto
Modello | Tensione (VDC) | Corrente (A) | Coppia (Nm) | Peso (kg) | Lunghezza del corpo (mm)
MD42BLS70-24-00130-1R | 24V | 1.8A | 0.1 | – | 68
MD42BLS90-24-00230-1R | 24V | 3.4A | 0.2 | – | 88
MD42BLS110-24-00330-1R | 24V | 5.2A | 0.3 | – | 108
Specifiche del motore
Elemento | Specifica
Connessione di avvolgimento | Connessione a stella
Angolo del sensore Hall | 120°
Eccentricità dell'albero | 0.025mm
Gioco radiale | 0.06mm @ 450g
Gioco assiale | 0.08mm @ 450g
Carico radiale max | 15N a 20mm dalla flangia
Carico assiale max | 10N
Classe di isolamento | Classe B
Resistenza dielettrica | 500VAC per 1 minuto
Resistenza di isolamento | Min. 100Ω a 500VDC
Parametri del motore
Parametro | MD42BLS70-24-C00130-B1-4-1R | MD42BLS90-24-C00230-B1-4-1R | MD42BLS110-24-C00330-B1-4-1R
Tensione nominale (V) | 24 | 24 | 24
Potenza nominale (W) | 31 | 62 | 94
Corrente nominale (A) | 1.8 | 3.4 | 5.2
Coppia nominale (N·m) | 0.1 | 0.2 | 0.3
Coppia di picco (N·m) | 0.3 | 0.6 | 0.9
Velocità nominale (RPM) | 3000 | 3000 | 3000
Velocità max (RPM) | 4000 | 4000 | 4000
Resistenza di fase (Ω) | 2.1 | 0.8 | 0.3
Induttanza (mH) | 1.2 | 0.5 | 0.2
Costante di coppia (N·m/A) | 0.056 | 0.056 | 0.056
Lunghezza del corpo (mm) | 70 | 90 | 110
Grado di protezione | – | IP65 | –
Classe di isolamento | – | Classe B | –
Definizione del cablaggio
Connettori CN7 / CN5
Terminale | Nome | Funzione | Note
1 | GND | Massa di alimentazione CC | Alimentazione DC24-36V. La polarità inversa può danneggiare il driver.
2 | DC+ | Alimentazione CC positiva |
1 | D01+ | Terminale di uscita 01 | Funzione configurabile tramite impostazioni I/O utente
2 | D01- | – |
3 | D02+ | Terminale di uscita 02 |
4 | D02- | – |
8 | D11 | Terminale di ingresso 01 |
5 | D12 | Terminale di ingresso 02 |
6 | D13 | Terminale di ingresso 03 |
7 | DIC | Terminale comune di ingresso | Per pilotare optoaccoppiatori di ingresso. Collegare a DC12-24V (PNP comune) o 0V (NPN comune). Corrente ≥100mA.
9 | DIR+ | Direzione di comando+ | Rilevamento automatico DC5-24V
10 | DIR- | Direzione di comando- |
11 | PULS+ | Impulso di comando+ |
12 | PULS- | Impulso di comando- |
Il disegno di contorno e le dimensioni di installazione sono disponibili nelle immagini del prodotto.
- Encoder: Encoder fotoelettrico a valore assoluto a 17 bit/23 bit
- Velocità nominale: fino a 3000 giri/min (max 6000 giri/min)
- Resistenza al sovraccarico: fino a 3x la coppia nominale
- Risposta dinamica: decine di millisecondi
- Basso calore e rumore
- Avvolgimento: Connessione a stella
- Isolamento: Classe B
- Protezione: IP65 (per alcuni modelli)