Servomotore DC 60AIS series

36 V24 V48 V

Caratteristiche: - Encoder fotoelettrico a valore assoluto a 17 bit e 23 bit, che offre alta gamma e alta reattività. - Velocità: Eccellente prestazione ad alta velocità, con una velocità nominale tipica di 3000 giri/min e una velocità massima fino a 6000 giri/min. - Adattabilità: Forte resistenza al sovraccarico, in grado di sopportare carichi tre volte la coppia nominale. Particolarmente adatto per applicazioni con fluttuazioni di carico istantanee e che richiedono un avvio rapido. - Stabilità: Funzionamento fluido a bassa velocità, senza fenomeno di funzionamento a passi come visto nei motori passo-passo durante il funzionamento a bassa velocità. Adatto per applicazioni che richiedono una risposta rapida. - Tempestività: Breve tempo di risposta dinamica per l'accelerazione e la decelerazione del motore, generalmente entro decine di millisecondi. - Comfort: Calore e rumore significativamente ridotti. Specifiche del prodotto Modello | Tensione (VAC) | Corrente (A) | Coppia (Nm) | Peso (kg) | Lunghezza del corpo (mm) MD60AIS90-24-C00630-B1-5-1R | 24 | 10 | 0.06 | - | 119.5 MD60AIS108-48-C01330-B1-5-1R | 48 | 10 | 0.13 | - | 138 Specifiche del motore Elemento | Specifica Metodo di connessione dell'avvolgimento | Connessione a stella Tipo di encoder | Encoder assoluto a 17 bit Eccentricità dell'albero | 0.025mm Gioco radiale | 0.06mm@450g Gioco assiale | 0.08mm@450g Carico radiale massimo | 15N@20MM dalla flangia Carico assiale massimo | 10N Classe di isolamento | Classe B Tensione di tenuta dielettrica | 500VAC per 1 minuto Resistenza dielettrica | Minimo 100Ω, 500VDC Resistenza di isolamento | Minimo 100Ω, 500VDC Modelli di motore dettagliati Modello di motore | MD60AIS90-24 – C00630 – B1 – 5 – 1R | MD60AIS113-48 – C01330 – B1 – 5 – 1R Tensione nominale (V) | 24 | 48 Potenza nominale (W) | 200 | 400 Corrente nominale (A) | 10 | 11 Coppia nominale (N.M) | 0.64 | 1.27 Coppia di picco (N.M) | 1.27 | 3.82 Velocità nominale (RPM) | 3000 ± 10% | 3000 ± 10% Velocità massima (RPM) | 3600 ± 10% | 3200 ± 10% Resistenza di linea (Ω) | 0.12 ± 10% | 0.27 ± 10% Induttanza di linea (mH) | 0.36 ± 10% | 0.56 ± 20% Coefficiente di coppia (NM/A) | 0.06 ± 10% | 0.12 ± 10% Lunghezza del corpo (MM) | 90 | 113 Numero di coppie di poli | 5 | 5 Livello di protezione | Ip54 | Ip54 Classe di isolamento del motore | Classe F | Classe F Definizione del cablaggio CN1 Terminale | Nome | Funzione 1 | GND | Massa di alimentazione CC | Alimentazione CC24 – 36V, una connessione inversa danneggerà il driver 2 | DC+ | Alimentazione CC positiva CN5 Terminale | Nome | Funzione 1 | D01+ | Terminale di uscita 01 | La funzione di questo terminale dipende dall'impostazione della funzione I/O dell'utente 2 | D01- | Terminale di uscita 01 3 | D02+ | Terminale di uscita 02 4 | D02- | Terminale di uscita 02 8 | DI1 | Terminale di ingresso 01 5 | DI2 | Terminale di ingresso 02 6 | DI3 | Terminale di ingresso 03 7 | DIC | Terminale comune dei terminali di ingresso, utilizzato per pilotare optoaccoppiatori di ingresso. Collegare DC12 – 24V (connessione NPN comune – anodo) o 0V (connessione PNP comune – catodo), corrente ≥ 100mA 9 | DIR+ | Terminale positivo di direzione di comando | Adattativo DC5 – 24V 10 | DIR- | Terminale negativo di direzione di comando 11 | PULS+ | Terminale positivo di comando di impulso 12 | PULS- | Terminale negativo di comando di impulso CN6 Numero di terminale | Nome | Funzione 1 | 485A/T | Terminale positivo di comunicazione 485 2 | CANH 3 | 485B/T | Terminale negativo di comunicazione 485 4 | CANL 5 | GND | Massa comune di comunicazione 6 | NC | Riservato 7 | NC | Riservato 8 | NC | Riservato CN7 Numero di terminale | Nome | Funzione 1 | 485A/T | Terminale positivo di comunicazione 485 2 | CANH 3 | 485B/T | Terminale negativo di comunicazione 485 4 | CANL 5 | GND | Massa comune di comunicazione 6 | SWCLK/T | Linea di clock per aggiornamento del programma 7 | +3.3V | Alimentazione di comunicazione 3.3V 8 | SWDIOT | Linea di dati per aggiornamento del programma Disegno di insieme: Caratteristiche / Specifiche tecniche: - Encoder: Encoder fotoelettrico a valore assoluto a 17 bit/23 bit - Velocità nominale: fino a 3000 giri/min - Velocità massima: fino a 6000 giri/min - Resistenza al sovraccarico: fino a 3x la coppia nominale - Funzionamento a bassa velocità: fluido, senza passi - Risposta dinamica: decine di millisecondi - Riduzione di calore e rumore - Avvolgimento: Connessione a stella - Classe di isolamento: B e F - Protezione: IP54 - Tensione di tenuta dielettrica: 500VAC/1min - Resistenza di isolamento: ≥100Ω, 500VDC